工程力学-第3章.ppt

? 滑动摩擦定律 ? 考虑摩擦时的平衡问题 根据库仑(Coulomb)摩擦定律，最大静摩擦力（maximum static friction force）与正压力成正比，，其方向与相对滑动趋势的方向相反，而与接触面积的大小无关。 式中，fs称为静摩擦因数（static friction factor）。静摩擦因数fs主要与材料和接触面的粗糙程度有关，可在机械工程手册中查到，但由于影响摩擦因数的因素比较复杂，所以如果需要较准确的fs数值，则应由实验测定。 上述分析表明，开始运动之前，即物体保持静止时，静摩擦力的数值在零与最大静摩擦力之间，即 从约束的角度，静滑动摩擦力也是一种约束力，而且是在一定范围内取值的约束力。 ? 考虑摩擦时构件的平衡问题 ? 考虑摩擦时的平衡问题 ? 考虑摩擦时构件的平衡问题 ? 考虑摩擦时的平衡问题 考虑摩擦时的平衡问题，与不考虑摩擦时的平衡问题有着共同特点，即：物体平衡时应满足平衡条件，解题方法与过程也基本相同。 但是，这类平衡问题的分析过程也有其特点： ? 首先，受力分析时必须考虑摩擦力，而且要注意摩擦力的方向与相对滑动趋势的方向相反； ? 其次，在滑动之前，即处于静止状态时，摩擦力不是一个定值，而是在一定的范围内取值。 ? 考虑摩擦时构件的平衡问题 ? 考虑摩擦时的平衡问题 放置于斜面上的物块重FW＝1000 N；斜面倾角为30o。物块承受一方向自左至右的水平推力，其数值为FP＝400 N。若已知物块与斜面之间的摩擦因数fs＝0.2。 求：1. 物块处于静止状态时，静摩擦力的大小和方向； 2．使物块向上滑动时，力FP的最小值。 例 题 9 ? 考虑摩擦时构件的平衡问题－例题 9 ? 考虑摩擦时的平衡问题 解：根据本例的要求,需要判断物块是否静止。这一类问题的解法是：假设物体处于静止状态，首先由平衡方程求出静摩擦力F和法向反力FN。再求出最大静摩擦力Fmax。将F与Fmax加以比较，若 物体处于静止状态，所求F有意义；若， 物体已进入运动状态，所求F无意义。 ? 考虑摩擦时的平衡问题 解：1．确定物块静止时的摩擦力F值 以物块为研究对象，假设物块处于静止状态，并有向上滑动的趋势，受力如图示。其中摩擦力的指向是假设的，若结果为负，表明实际指向与假设方向相反。由 F＝－153.6 N 负号表示实际摩擦力F的指向与图中所设方向相反，即物体实际上有下滑的趋势，摩擦力的方向实际上是沿斜面向上的。 ? 考虑摩擦时构件的平衡问题－例题 9 ? 考虑摩擦时的平衡问题 最大静摩擦力为 因此，物块在斜面上静止；摩擦力大小为153．6 N,其指向沿斜面向上。 解：1．确定物块静止时的摩擦力F值 FN＝1066 N F＝－153.6 N ? 考虑摩擦时构件的平衡问题－例题 9 1.5l l l l A B D E C l l l r FP 1.5l l l l A B D E C l l l r FP FP FP FA y MA FA x ? 刚体系统的平衡问题的特点与解法－例题 7 ? 简单的刚体系统平衡问题 A B C D E B E C FD E FP FP FP FA y MA FA x FBx FBy FP FP ? 刚体系统的平衡问题的特点与解法－例题 7 ? 简单的刚体系统平衡问题 1.5l l l l A B D E C l l l r 1.5l l l A B D E C l l l r l q q—载荷集度 2ql FP FP ? 刚体系统的平衡问题的特点与解法－例题 7 ? 简单的刚体系统平衡问题 A B C D E B E C FD E FP FP FA y MA FA x FBx FBy FP FP 2ql 2ql FP ? 刚体系统的平衡问题的特点与解法－例题 7 ? 简单的刚体系统平衡问题 讨论：在不改变结构和载荷FP的位置与方向的情形下，怎样改变缆索CH的位置，才能使A端的约束力偶MA 减小 ? C 1.5l l l A B D E l l r H l FP ? 刚体系统的平衡问题的特点与解法－例题 7 ? 简单的刚体系统平衡问题 例 题 8 结构由杆AB与BC在B处铰接而成。结构A处为固定端，C处为辊轴支座。结构在DE段承受均布载荷作用，载荷集度为q；E处作用有外加力偶，其力偶矩为M。若q、l、M等均为已知，试求A、C二处的约束力。 ? 刚体系统的平衡问题的特点与解法 ? 简单的刚体系统平衡问题 解：1. 受力分析，选择平衡对象 考察结