测控系统仿真基础符号运算.ppt

1.5 符号运算 所谓符号计算是指：解算数学表达式、方程不是在离散化的数值点上进行，而是凭借一系列恒等式，数学定理，通过推理和演绎，力求获得解析结果。这种计算建立在数值完全准确表达和推演严格解析的基础之上，因此所得结果是完全准确的。 内容 1.5.1 符号对象和符号表达式 1.5.2 符号数字和表达式的操作 1.5.3 符号微积分 1.5.4 符号方程的符号解法 1.5.5 符号变换和符号卷积 1.5.6 符号矩阵分析和代数方程解 1.5.7 Maple符号计算资源 1.5.1 符号对象和符号表达式 符号对象的创建和衍生 符号计算中的运算符 符号计算中的函数指令 符号对象的识别 符号数字 a=pi+sqrt(5) sa=sym(pi+sqrt(5)) Ca=class(a) Csa=class(sa) vpa(sa-a) 运算结果： a = 5.3777 sa = pi+sqrt(5) Ca = double Csa = sym ans = .138223758410852e-16 符号参数 syms Para Para=sym(‘Para’) syms Para Flag Para=syms(‘Para1’, ‘Flag’) (Flag = positive,real,unreal) syms Para1 Para2 ParaN syms Para1 Para2 ParaN Flag 符号变量 用符号计算研究方程 的解。 （1）不指定变量 syms u v w z Eq=u*z^2+v*z+w; result_1=solve(Eq) findsym(Eq,1) result_1 = -u*z^2-v*z ans = w （2）指定变量 syms u v w z Eq=u*z^2+v*z+w; result_2=solve(Eq,z) result_2 = 1/2/u*(-v+(v^2-4*u*w)^(1/2)) 1/2/u*(-v-(v^2-4*u*w)^(1/2)) 对独立自由符号变量的自动辨认 ,例： （0）生成符号变量 syms a b x X Y %定义参数/变量 k=sym(‘3’); %定义常数 z=sym(c*sqrt(delta)+y*sin(theta)); %定义表达式 EXPR=a*z*X+(b*x^2+k)*Y; %构成衍生表达式 （1）找出EXPR中的全部自由符号变量 findsym(EXPR) %查找除常数k外的 %所有独立符号变量 ans = X, Y, a, b, c, delta, theta, x, y （0）生成符号变量 syms a b x X Y %定义参数/变量 k=sym(‘3’); %定义常数 z=sym(c*sqrt(delta)+y*sin(theta)); %定义表达式 EXPR=a*z*X+(b*x^2+k)*Y; %构成衍生表达式 （2）找出EXPR中的1个自由符号变量 findsym(EXPR，1) ans = X, Y, a, b, c, delta, theta, x, y （0）生成符号变量 syms a b x X Y %定义参数/变量 k=sym(‘3’); %定义常数 z=sym(c*sqrt(delta)+y*sin(theta)); %定义表达式 EXPR=a*z*X+(b*x^2+k)*Y; %构成衍生表达式 （3）找出EXPR中的2、3个自由符号变量 findsym(EXPR，2)， findsym(EXPR，2) ans = x,y ans = x,y,theta findsym确定自由变量是对整个矩阵进行的。 syms a b t u v x y A=[a+b*x,sin(t)+u;x*exp(-t),log(y)+v] find