弹性杆动力学模型及数值摸拟.pdfVIP

摘要 弹性杆动力学模型是是一个重要的力学模型。在海底电缆、缆车等工程系统的 动力学分析，头发丝、结等复杂几何形体的虚拟仿真以及藤蔓植物的生长模拟等问 题的研究中都有广泛的应用。近年来弹性杆模型成为DNA等细长的大分子的力学 结构研究的重要工具，并得到进一步的发展和完善。 本文主要通过对弹性杆动力学模型的研究得到以下结果： (1)基于Kirchhoff假设，在刚性截面为圆截面的条件下，给出了用四元数表示的 进行数值离散。并在给定的初始条件下，给出数值模拟及分析。推导了Cosserat 模型的多辛结构，用Euler-box方法进行离散，证明了它满足离散的多辛守恒 律。 (2)以四元数为弹性杆的状态变量，建立了Cossemt弹性杆的动力学方程，给出 了用四元数表示的边界条件，并给出了模型的数值实验结果。 (3)建立了在分布力和分布力矩为随机力和随机力矩时，弹性杆的动力学模型及 其数值分析方法。由于弹性杆直径的纳米尺度，这一模型及其数值分析方法 可以更好地模拟DNA大分子在细胞液中的运动。 关键词：eosserat弹性杆；四元数；随机微分方程；伊藤公式 Abstract Anelasticrodisan mechanicalmodelwhichhasawide of important range in and suchasthe of scientific analysis applications engineeringproblems dynamical cablesandcable simulationofhairand eventhesimulation submarine car,the nets，and to ofvine recent rodshavebeenan tool the growth．Inyears，elastic importantstudy behaviorofmacromolecularssuchas hasbeenmade DNA，and dynamical greatprogress inrecent years． ofthis an Themain thesisis the modelsof elasticrod purpose constructingdynamic resultsareas andthenumerical in itsbehaviorin main approachessimulating liquid，the follows： Hamilton-likeis todescribeaslenderelasticrodwhichis (1)A equationgiven makenumericaltreatment