力封闭自适应机械设计综合.pdf

中文摘要 摘 要 自适应机械是一类特殊而又广泛应用于工程中的机械装置。这类机械系统无 需通过测控或无法进行测控时，依靠自身的结构，能在一定的变化范围内自动适 应其工作对象的尺寸、位置及形状等的变化，并且工作时，整个装置是一个静定 或超静定的系统。该类机械具有一定的自适应功能，属于智能型机械的范畴。智 能化是机械学科的必然发展方向，智能化产品将作为机械工业智能化未来发展的 新产品，开展机器智能及智能机器的基础研究是具有战略意义的发展与研究方向， 可见创新设计自适应机械是机械结构智能化的一个途径，因此，研究自适应机械 创新设计的有效途径和方法，对于提高机械装置的性能具有重要而积极的意义。 本文对自适应机械装置的特性和内力加压自适应机械装置构型设计、功能结 构设计及静力学分析进行了深入、系统的研究。完善了“自适应机械”的定义，首次 对自适应机械进行了分类，总结出了内力加压自适应机械装置综合及功能结构设 计的一般方法和步骤。利用公式推导法得出了 8 杆以内（含 8 杆）自由度为0 和 －1 的各种可能构型组合；利用拓扑图法结合数集的方法，综合出了对应可能构型 组合的用于进行内力加压自适应机械装置结构设计的容许运动链；总结运动链选 择和进行功能结构设计的一般原则和步骤；进行了内力加压自适应机械装置设计 举例和多方案设计，考虑系统与构件的静定平衡和力增益最大且工作可靠进行关 键铰链点布置，对设计装置进行了静力学分析并分析了装置动作过程中的运动传 递问题。最后应用 ADAMS 软件，建立了仿真模型，仿真分析说明了理论分析的 正确性。 本文的工作，丰富了机构设计理论，提出了自适应机械的创新设计综合方法， 推进了自适应机械结构分析、设计理论与方法的研究。 关键词：自适应机械，构型设计，容许运动链，功能结构设计，静力学分析， 运动传递，ADAMS ，仿真 I 英文摘要 ABSTRACT Self-adaptive mechanism is a kind of special and used extensively mechanism in engineering. When the testing and control do not be required or the testing and control can’t be carried out, only depend on its structure, this kind of mechanical system can auto-adapt the changes of size and position and figure etc. of its work object in definite extension. And the whole device is a quiescent or over quiescent system when the device at working. This kind of mechanism have a function of self-adaptation, it belongs to the category of intelligent mechanism. Intelligently is the inevitable developing direction of mechanical subject. Intellectualized production is the new production of intellectualized mechanical industry developing in the future. Unfold basal research of machine intelligence and intelligent machinery is the developing and investigative direction with strategic mean