10.SKODA附件头装卸(非正常).docVIP

附件头非正常安装的方法 此方法可应用于机床发生故障后，未能将附件头卸载于刀库内，待故障排除后，需要重新安装附件头的状况。流程如下： 当机床滑枕上未装任何附件头时，机床将无法进行移动操作，所以为了方便以后的装载过程，应当先用垫片将机床滑枕上附件头识别装置覆盖，此时附件头识别装置识别滑枕上装载的是“盖板”（“盖板”的附件头识别码为31）并通知机床。 2． 进入机床控制面板，按“SKODA”按钮，会出现如下界面： 3． 如上图按“Diag.1”按钮，会出现如下界面： 4． 如上图下按“Claming accessor.”按钮，会出现如下界面： 将“Input in MDA”前的方框打勾，并将数值由“0”改为“1”，允许对附件头识别码赋值 将附件头识别码“Number of accessories=”修改为“31” 系统被告知，机床装载的附件头的识别码为“31”，也就是“盖板”，然后系统会对机床滑枕上的附件头识别码装置送入的信号进行比对，由于先前我们已经用垫片将识别装置覆盖住，所以附件头识别码装置读出的实际信号与我们强制对附件头识别码赋值的信号相互一致。至此，机床确认滑枕上装有附件头“盖板”，机床可以执行移动指令。 5． 先对机床进行“回零”操作（？），然后使用百分表等测量工具，将机床X轴，Y轴运行到与想要装载的附件头同一平面内的中心点上。装载附件头时，系统要求W轴与附件头保持固定的距离。可以查看系统文件“PICK_POS.SPF”来确认此距离。 6． 进入机床面板，按“程序”按钮，如下图： 按“用户循环”按钮，如下图： 8． 选中“PICK_POS.SPF”，按机床面板上黄色的“INPUT”，会出现如下画面： 9． 按图中右侧的“确认”，即可进入到附件头系统参数文件中，如下图： 可以查看各附件头的识别码等信息 按相应的附件头名称，查看附件头定位参数，如“Accessory UFK1000” 11． 查找到W轴的定位参数POZ[4]=**** 12． 将W轴移动到此位置 G500G0W**** 13． 至此，机床定位完毕。 14． 应用附件头卸载功能，将附件头识别装置上的垫片取下，重复2，3，4步骤，输入所需的附件头识别码（？） 15． 将Z轴向附件头移动到位后，使用主轴夹紧功能就可装载所需附件头（？） 附录:刀库内附件头由上至下摆放顺序 东面(带转台) 西面 31 31 6 6 17 17 18 18 25 19 4