828D自动伺服优化.pdf

B101 自动伺服优化 单元描述： 本单元说明了自动优化Sinumerik 828D/ Sinamics S120中的电流环、速度环及位置环的步骤。 单元目标： 为了保证装有 Sinumerik 828D 控制系统的机床之间有一定级别的兼容性和一致性，必须遵守已定义的 优化步骤。本单元描述了该步骤。 注意：该步骤将导致轴运动，所以必须采取所有必要的安全保障措施。在开始执行步骤之前，必须保 证您已经通读并理解整个步骤。 D 8 2 8 k i r e m u n i S SINUMERIK 828D 第 1 页 B101 B101 目录： B101 简介 第二节 自动伺服调整 第三节 轴加加速度 第四节 加速度 第五节 圆度测试 第六节 主轴优化 第七节 简介 第二节 批注 激活机床数据修改 在整个步骤中，一些机床数据的修改需要被激活。在每个参数值的右侧有一个指示 符，用于指示特定修改如何生效。下表列出了这些指示符及其说明。 po 相关机床数据需要在“NCK重启”之后生效。 re 相关机床数据需要激活“复位”键后生效。 cf 相关机床数据需要激活“机床数据有效”软键后生效。 im 相关机床数据立即生效。 保存驱动设置 每次S120 驱动上电或执行“驱动重启”后，相关驱动从一个存储文件中加载S120 驱动数据。因此，驱动机床数据被修改后，驱动数据必须被保存以便下次重新上电 或“驱动重启”后保留修改。 说明：“NCK重启”不影响驱动数据。 为了保存驱动数据： 在“驱动MD”区，按顺序按“保存/复位”、 “保存”、“驱动系统”软件。窗口 左下方的信息表示保存过程的状态。保存过程结束后，窗口显示“所有驱动对象已 备份”信息。 控制器结构图 828D/S120控制系统结构：828D CNC 和 S120 驱动控制系统结构包含3个级联的 闭环控制器（电流、速度及位置）。 必须按顺序对每个控制器进行优化，从最里面 的电流控制器开始，然后是速度控制器，最后是位置控制器。机床可以动态速度限 制、加速度及加加速度在插补器中设置。通过电机编码器可将速度控制回路常设为 关闭，而位置编码器回路则通过电机编码器或直接测量系统关闭。 SINUMERIK 828D PROFIBUS –DP 驱动 来自插补器的 位置设定点 位置 n设定 速度 I设定 电流 控制器 控制器 控制器 电机 编码器 n实际 I实际 实际电流值 实际速度值 实际位置值 SINUMERIK 828D 第 3 页