三菱数控系统M7系列双向螺距误差补偿.pdf

第一篇 M70V/M700VS系列 1.18 双向螺距补偿功能 1.18 双向螺距补偿功能 1.概述 双向螺补功能，轴在正方向、负方向移动时补偿量可以设定不同的值，在不同的方向进 行螺距误差补偿，使用双向螺补功能可以减少正、负方向进给时的路径误差。 如图1-18-1所示，将以参考点为基准的机械坐标系平均分成若干份并分别设定补偿量. 补偿量的设定方式、绝对和增量补偿方式都可以通过参数设定进行选择。 在分割点n和n＋1间进行补偿时，使实际的位置曲线接近理想的位置曲线。 理论机械位置 正方向移动时未作补偿时的 理想机械位置 实际机械位置 ▲：分割点 负方向移动时未作补偿的实 际机械位置 指令机械位置 n n+1 n+2 n+3 正方向移动时的 补正量 分割点间的补正量 指令机械位置 负方向移动时的 补正量 指令机械位置 图1-18-1 补正量和机械位置的关系 96 第一篇 M70V/M700VS系列 1.18 双向螺距补偿功能 2.设定方法 2.1 直线轴的设定方法 如图1-18-2以直线轴的双向螺补数据设定为例。 正方向补正量 (-1) (1) (0) (-2) （绝对式） (3) (-2) 正方向补正量 (1) (3) (-3) (-2) (0) (3) （增量式） ） #4101 #4102 #4103 #4104 #4105 #4106 原点返回方向 误差