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动力学第20次课
1、静平衡位置为坐标原点，λ为静变形。
弹簧原长位置
λ
O
mx mg −k (λ+x ) m 静平衡位置
在静平衡位置： mg kλ
k x
自由振动微分方程：
mx +kx 0
2、弹簧原长为坐标原点 O 弹簧原长位
置
mx mg −kx m
x
mx +kx mg k
将坐标原点取在静平衡位置上，方程中就不会出现重力项 。
弹簧原长位置
固有频率计算的另一种方式： λ
0
m 静平衡位置
k
ω
mx +kx 0 0 k x
m
在静平衡位置： mg kλ
集中质量在全部重力
则有： 作用下的静变形
k g
ω
0
m λ
对于不易得到m 和k 的系统，若能测出静变形 ，则用该
λ
式计算是较为方便的。
例 题 16-2
如图所示无重弹性梁，
当其中部放置质量为m 的物块
时，其静挠度为2 mm 。若将
此物块在梁未变形位置处无初
速释放，求系统的振动规律。
F
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