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单自由度系统受迫振动 / 工程中的受迫振动问题 单自由度系统受迫振动 / 工程中的受迫振动问题 单自由度系统受迫振动 / 工程中的受迫振动问题 单自由度系统受迫振动 / 工程中的受迫振动问题 惯性式测振仪 基础位移 x 为 m 相对于外壳的相对位移 动力方程 ： 振幅 : k c m 单自由度系统受迫振动 / 工程中的受迫振动问题 当仪器的固有频率远小于外壳振动频率时，仪器读数的幅值 A1 接近外壳振动的振幅 D 低固有频率测量仪用于测量振动的位移幅值，称为位移计 当仪器的固有频率远大于外壳振动频率时，仪器读数的幅值 A1与外壳加速度的幅值成正比 A1 还可写为： 高固有频率测量仪用于测量振动的加速度幅值，称为加速度计 单自由度系统受迫振动 / 工程中的受迫振动问题 k c m ：被测物体的加速度幅值 * 教学内容 线性系统的受迫振动 工程中的受迫振动问题 任意周期激励的响应 非周期激励的响应 单自由度系统受迫振动 单自由度系统受迫振动/ 线性系统的受迫振动 振动系统持续受外界激励作用所引起的振动为强迫振动。施加于系统的外界激励有各种类型，如简谐激励、周期性激励、脉冲激励、任意激励等。由外界激励所引起的响应不仅与振动系统本身的特性有关，也与各类激励的变化规律有关。 简谐激励下的振动在工程实际中有着广泛的实际意义，也是分析其他类型激励的振动基础。如：可将周期激励按Fourier级数展开为不同频率的简谐激励，然后应用线性系统的叠加原理求总的响应。 单自由度系统受迫振动/ 线性系统的受迫振动 单自由度系统受迫振动/ 线性系统的受迫振动 单自由度系统受迫振动/ 线性系统的受迫振动 1. 小阻尼情况下，通解为 则振动系统总响应为 2. 假定为正弦激励，特解可设为 代入微分方程，得 单自由度系统受迫振动/ 线性系统的受迫振动 若 时， ，得C1、C2，则系统响应为 单自由度系统受迫振动/ 线性系统的受迫振动 第1部分：自由振动，频率为阻尼固有频率，振幅取决于初始状态，与激振力无关； 第2部分：自由伴随振动，频率为阻尼固有频率，振幅与激振力大小、频率有关； 第3部分：强迫振动，频率为激振力频率，振幅为一常数。——稳态响应。 单自由度系统受迫振动/ 线性系统的受迫振动 单自由度系统受迫振动/ 线性系统的受迫振动 代入微分方程，得 其中： ←静变形 ←振幅放大率 注意不同的激励形式：特解可设为 或 单自由度系统受迫振动/ 线性系统的受迫振动 单自由度系统受迫振动/ 线性系统的受迫振动 单自由度系统受迫振动/ 线性系统的受迫振动 单自由度系统受迫振动/ 线性系统的受迫振动 单自由度系统受迫振动/ 线性系统的受迫振动 单自由度系统受迫振动/ 线性系统的受迫振动 单自由度系统受迫振动/ 线性系统的受迫振动 单自由度系统受迫振动/ 线性系统的受迫振动 单自由度系统受迫振动/ 线性系统的受迫振动 单自由度系统受迫振动/ 线性系统的受迫振动 单自由度系统受迫振动/ 线性系统的受迫振动 单自由度系统受迫振动/ 线性系统的受迫振动 单自由度系统受迫振动/ 线性系统的受迫振动 单自由度系统受迫振动/ 线性系统的受迫振动 单自由度系统受迫振动/ 线性系统的受迫振动 单自由度系统受迫振动 / 线性系统的受迫振动 工程中的受迫振动问题 基础运动情况 转子偏心质量引起的强迫振动 惯性式测振仪 振动的隔离 转子的临界转速 单自由度系统受迫振动 / 工程中的受迫振动问题 单自由度系统受迫振动 /工程中的受迫振动问题 m k x xf c 基础运动情况 基座位移规律 ： 绝对位移: xf k c m x 0 相对位移: 详见下页 运动 方程： 单自由度系统受迫振动 / 工程中的受迫振动问题 单自由度系统受迫振动 / 工程中的受迫振动问题 相对位移 单自由度系统受迫振动 / 工程中的受迫振动问题 绝对位移 单自由度系统受迫振动/ 转子偏心质量引起的强迫振动 *