基于MATLAB_xPC+Target+的蓄能机组实时仿真测试系统.pdfVIP

基于MATLAB_xPC Target 的蓄能机组实时仿真测试系统 姜达军 等 基于MATLAB_xPC Target 的蓄能机组实时仿真测试系统 姜达军 朱晓东 （国网电力科学研究院，江苏省南京市 210003） 摘要：利用MATLAB 提供的Simulink、RTW 和xPC Target 等工具箱建立了抽水蓄能机组 的实时仿真模型，并通过输入输出接口电路将实时仿真模型与实际抽水蓄能调速器相连 接，构成半物理实时仿真系统。利用某电站蓄能机组参数对该系统进行了测试验证。结 果表明，该实时仿真系统建模方便、自动生成高效仿真程序、调整参数灵活，试验曲线 与原型机试验吻合度高，可作为调速器开发设计阶段的试验平台，以及试验验收阶段动 态特性测试系统。 关键词：抽水蓄能 xPC Target 仿真 0 引言 调速器是抽水蓄能机组的重要控制设备，其调节品质的好坏直接影响着电网供电的质量和机 组的安全可靠运行。因此，无论是安装时还是大修后都要对其性能进行全面的测试。目前，调速 [1] 器的动态性能测试只能在模型机组或电站的实际机组上进行 ，但经常会受现场条件限制，不能 对调速器控制性能作出全面评价。因此，根据电站实际情况进行机组实时仿真来完善调速器的软 [2] 件或验证新型控制规律是解决这一问题很好的途径 。 传统实时仿真程序由于其编程、调试复杂，通用性差、缺乏图形输出等局限性，已不适应现 代快速开发的要求。基于MATLAB/xPC Target 的实时仿真系统具有建模方便、自动生成高效仿真 程序、调整参数灵活等优点，在此 础上建立的蓄能机组实时仿真装置能够为调速器的设计提供 一个高效、便利的实验平台，能够缩短研制周期、提高质量并减小投资。 1 仿真系统各部分模型 抽水蓄能机组调节系统由调速器和调节对象组成，调速器由调节器和电液随动系统2 部分组 成，调节对象包括有压过水系统、可逆式水轮机、电动发电机和负荷。抽水蓄能机组调节系统的 [3] 性能不仅取决于调速器，还与调节对象有关 。因此，对其进行仿真，就必须具体研究调节器以 外各部分的工作原理和特性，建立相应的数学模型和Simulink 仿真模型。 1.1 电液随动系统模型 在建立电液随动系统的数学模型时，除了考虑液压放大器的数学模型外，还必须考虑一些死 [3] 区和限幅等非线性的因素，以更符合实际情况 。其仿真模型如下图所示： 1 1 T s 1 T s y 1 y 图1 电液随动系统仿真模型 1.2 有压 水系统模型 1.2.1 刚性水击模型 假定引水系统中的水和管壁均是刚性的，即发生的水击为刚性水击。在引水管道长度 于 [4] 600-800m 时，这样的假设 本与实际相符 。根据动力学定律，得到简单引水系统的刚性水击的 1 全国水电厂自动化技术2011 学术交流研讨会论文集 数学模型为： d q h T w (1) d t 1.2.2 弹性水击模型 当压力管道比较长或者在大波动的情况下，刚性水击模型是不适用的，此时忽略水流与水管 壁之间的摩擦以及尾水管的影响，考虑水流及水管壁的弹性，由水力学原理中的动力方程和连 性方程可以推导出弹性水击模型的传递函数如下： h T s