异步电机的研究文献阅读报告.pdfVIP

自动化学院电气工程系 文献阅读报告 题 目 对异步电机参数离线辨识的研究 专业名称 电气工程及其自动化 学生姓名 …… 学生学号 …… 学生班号 …… 201*年*月 自动化学院电气工程系 摘 要 本篇论文是从阅读文献报告的角度来解读论文的。 为实现变频调速系统的自运行，提出了一种异步电机参数离线辨识的改进算 法，该算法能直接辨识出与无速度传感器定子磁场定向矢量控制相关的大部分电 机参数。利用直流实验辨识定子电阻，并通过分析逆变器的开关状态，得到直流 实验的等效控制电路。采用单相交流堵转实验辨识定子总漏感和转子电阻，并通 过分析异步电机相量图得到单相交流堵转实验稳定运行的工作条件。恒压频比空 载实验辨识定子自感，对电机定子频率进行补偿以 消除可能出现的定子电流振 荡。利用直流侧电压和PWM 占空比来重构定子电压，并根据电机电流极性补偿 逆变器死区引起的电压误差。最后，在两台不同功率等级的异步电机上进行了参 数辨识和无速度传感器定子磁场定向控制的实验研究。实验结果表明，辨识得到 的电机参数能满足无速度传感器矢量控制系统对电机参数准确性的要求。 最后对这次文献阅读作出三方面的自我总结。 关键词：异步电机 参数离线辨识 矢量控制 1 引言 本次阅读文献的报告主要课题是对异步电机参数离线辨识的研究，报告内容 主要来自《异步电机参数离线辨识改进方法》、《考虑铁损的异步电机参数辨识实 验研究》以及《Application of genetic algorithms in parameters identification of asynchronous motor》等，其中也参考了一些关于在线辨识的论文。现从研究问题、 研究方法及研究结果三方面来阐述报告内容。 异步电机具有廉价、牢固、易维护的优点，因而广泛应用于各工业传动场合， 约消耗全国总用电量的60% 。近年来，能源危机加剧，环境问题日益突出，节能 减排成为共识。如何进一步优化异步电机的运行效率也成为目前异步电机高性能 控制领域的热点问题。 按磁场定向的矢量控制策略在电动汽车电机驱动系统中已得到广泛的应用， 尤其是无速度传 感器矢量控制系统以其简便的结构、优良的性能、低廉的价格 得到了更广泛的应用。众所周知，无速度传感器矢量控制系统必须依赖于电机参 自动化学院电气工程系 数来完成 磁通或者是速度的估算，以及控制器参数的设计，因而如何准确地获 得电机参数是矢量控制系统的首要问题。 异步电机参数辨识一般可分为在线式和离线式两类。无速度传感器矢量控制 系统中，离线辨识能够保证电机安全可靠地起动，并能为在线辨识算法提供很好 的初值，加快在线辨识算法的收敛速度。然而传统的离线辨识方法一般是通过标 准的空载和堵转实验（电机直接连接到50Hz 电网）得到电机参数，这种方法比 较麻烦，需要人工接线和机械堵转，不适合变频调速系统。为解决上述问题，国 内外很多学者提出了各种异步电机参数的离线辨识方法。比如采用脉冲电压法和 脉冲电流法辨识电机参数，因为处理的是电机的瞬态过程，因此对数据处理的实 时性要求高。又比如基于间接矢量控制系统，采用改进的直流实验辨识定子电阻、 单相交流堵转实验辨识转子电阻和定子漏感、空载实验辨识电机互感，但是在单 相交流实验中采用功率表来获得电机功率，不能实现参数辨识的完全自动化；此 外，由于总漏感通过估计的参数值计算得到，引入了累积误差。 2 异步电机参数离线辨识 2. 1 研究思路 通过分析无速度传感器定子磁场定向矢量控制中参数的依赖性，提出了一种 改进的离线辨识算法。采用直流实验辨识定子电阻、单相交流堵 转实验辨识转 子电阻和定子总漏感以及恒压频比空载实验辨识定子自感。通过分析逆变器的开 关状态，得到了直流实验的等效控制电路。基于电机堵转时的频域方程，通过快 速傅里叶分析计算