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弹塑性力学 第3章弹性与塑性应力应变关系
对Tresca屈服条件的评价 Tresca屈服条件是主应力的线性函数,对于主应力方向已知且不改变的问题,应用较方便,但忽略了中间主应力的影响,且屈服线上有角点,给数学处理带来了困难,没有考虑平均应力对屈服的影响。 米泽斯(von Mises)屈服条件(1913) 当应力强度达到一定数值时,材料进入塑性状态。 Mises条件可看成为当形变比能达到一定值时,材料进入屈服状态。 或认为只要应力偏张量的第二不变量达到某一数值时(或八面体剪应力)达到一定数值时,材料进入塑性状态。 Mises屈服条件数学表达式 或 或 其中 按照Mises条件 应力强度、等效应力 形变比能 应力偏量张量第二不变量 八面体(等倾面)上的剪应力 Mises屈服条件几何表示 在? 平面上,Mises屈服曲线为一圆。 在?3 = 0的平面上,Mises屈服曲线为一个以原点为中心,以静水压力?m与广义剪应力?i为长短轴的椭圆。 在主应力空间,Mises屈服面为一以等倾线为轴的正圆柱体表面。 Mises屈服条件的几何表示(屈服面) ? 平面上的屈服轨迹 Mises条件 外切Tresca条件 O ?1 ?2 ?3 内接Tresca条件 Mises屈服条件的几何表示(屈服面) ?3= 0 平面上的屈服轨迹 O ?2 ?1 Mises条件 Tresca条件 Tresca条件与Mises条件的比较 Tresca条件与Mises条件的比较 两种屈服条件的差别与确定常数的方法有关。 若用单向拉伸时的屈服极限确定常数,则在纯剪应力状态下两种屈服条件相差最大,Mises条件所确定的最大剪应力比Tresca条件所确定的最大剪应力大15. 5%。 若用纯剪时的屈服极限确定常数,则在单向拉伸时两种屈服条件相差最大,用Mises条件所确定的最大拉应力比用Tresca条件所确定的最大拉应力小13.4%。 3-5 塑性应力应变关系 在塑性变形阶段,应力与应变关系是非线性的,应变不仅和应力状态有关,而且还和变形历史有关。如果不知道变形的历史,便不能只根据即时应力状态唯一地确定塑性应变状态。而且如果只知道最终的应变状态,也不能唯一地确定应力状态。 考虑应变历史,研究应力和应变增量之间的关系,以这种关系为基础的理论称为增量理论。增量理论是塑性力学中的基本理论。 罗德(Lode)的试验结果 应力罗德参数与塑性应变增量罗德参数相等: 由于 得 d?的物理意义 d?为比例系数,它在塑性变形过程中,随着d?ip和?i比值的变化而变化,但在变形的某一瞬间,应变偏量增量的每一分量与相对应的应力偏量分量的比值都相同为d?。 对于理想塑性材料,?i = ?s,因此,比例系数d?又可以写成 在塑性变形的过程中,比例系数d?不仅与材料的屈服极限有关,而且还和变形程度有关。 莱维-米泽斯本构方程 莱维-米泽斯流动法则 莱维-米泽斯塑性本构关系的基本假设 圣维南认为,在材料达到塑性状态后,应力和应变没有一一对应的关系,因而提出,在塑性变形的过程中,应力和应变的关系式应以增量形式给出,而塑性应变增量的主轴和应力偏量的主轴是重合的。这个见解为塑性本构关系的建立奠定了基础,塑性力学中的增量理论就是在这一假设的前提下发展起来的。 在莱维-米泽斯理论中,包括了如下一些假设: (1) 应变偏量增量与应力偏量成比例; (2) 材料是不可压缩的; (3) 材料是理想刚塑性的; (4) 材料满足米泽斯屈服条件,即?i = ?s。 在莱维-米泽斯理论中,若已知三个正应力的值,便可确定deip(i = 1, 2 3)之间的比值,但还不能确定各应变偏量的具体数值。如果给出deip的值,则可求出si的值,但却求不出应力?i的值。只有给出?0的值后,才能求出?i的值。 普朗特-罗伊斯流动法则 普朗特-罗伊斯本构方程 考虑弹性应变的本构关系 总应变偏量增量 即 展开后,为 普朗特-罗伊斯(L. Prandtl-A. Reuss)本构方程 普朗特-罗伊斯经过推导,将比例系数d?用变形比能dW表示,即 得 普朗特-罗伊斯本构方程 设在加载阶段的某一瞬时,已求得物体内各点的?ij、?ij、ui, 求在此基础上,给定体力增量dfi、ST上面力增量 、Su上位移增量 时,物体内部各点的应力增量d?ij、应变增量d?ij 、位移增量dui。 确定这些增量的基本方程组有: 1) 2) 3)本构关系(理想弹塑性材料) 弹性区 增量理论的基本方程及边值问题的提法 塑性区 4) 5) 此外,在弹塑性交界面上还应满足一定的连续条件和间断性条件。 在给定加载历史时,可以对每时刻求出增量,然后用“积分”(
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