振动测量基础知识.ppt

机器振动分析基础知识 基本概念和理论 振动及其根源 质量、弹性和阻尼 正弦波 幅值、频率和相位 随机振动和冲击 时域和频域 位移、速度和加速度 固有频率和共振 机械阻抗 临界转速 什么是振动 振动－系统对激励的响应 系统－ 机器 结构 管道 流体，气体 以上的结合 激励－引起系统运动的力作用或扰动 响应－所有力作用于系统上产生的运动 有的振动是有用的 任何机器都产生振动 两种振动 整体振动 质量刚体 压力波 源于接触点的力在材料中纵波传递 以声音在介质中的速度（铁，5000m/s) 加速度传感器可测量两者，速度传感器只测量前者 力和响应 振动的根源是力，力激起和维持振动 转子质量不平衡-离心力-轴应力-轴承和机座 不平衡，不对中，转子弯曲，齿轮偏心。当转速和负荷稳定时，这些力导致稳态或稳定幅值振动 即使机器稳态运行，也不是完全重复性周期 其它力的响应 共振，外界干扰，管道扰动等随机因素 随机振动和冲击脉冲 随机振动不能重复自身，不能确定频率 流体漩涡，紊流，摩擦，风，轮胎噪声，泵气穴 真正的随机振动在频域表现为水平线，如果观察时间足够，如2分钟，所有频率将出现。 冲击脉冲是单事件瞬态过程 振动重复，阻尼衰减 机械系统：质量、弹簧和阻尼 质量：运动的物体，产生惯性力，储存动能 弹簧：抑制运动的力，储存系统势能 阻尼：将能量损耗为热 系统模型：单自由度系统 正弦波 金属制造的机器可忽略阻尼--简谐振动 幅值、频率和相位 频率：Hz, CPM, orders 幅值： 位移 um 速度 mm/s 加速度 g P, P-P, RMS, AVG 相位 相位：0-360°。测量时间间隔 参考点：反光标记 光电相位传感器 高点。动平衡时，需确定高点 时域和频域 频谱分析是机器监测最强的工具 典型振动信号的频谱 典型振动信号的频谱 位移、速度和加速度 位移、速度和加速度都是对力的响应 向量：表示振动幅值和相位 位移、速度和加速度 固有频率和共振 固有频率取决于弹性（刚度）和质量 简谐系统固有频率 机械系统的振动响应取决于激励的频率 在固有频率以下，输入的力主要克服系统弹性，系统刚性占主导 在固有频率以上，系统质量惯性占主导，输入的力主要克服系统惯性 系统刚性力与惯性力总是180相位差 刚性力不随频率改变，惯性力与频率的平方成正比 当刚性力与惯性力相等抵消，系统没有约束 共振：系统激励频率等于固有频率 共振 幅值响应放大，对金属部件很容易放大10-100倍 理论上幅值可放大的无限大，唯一制约是系统阻尼 “扩音板”现象，可能是声学问题而不是振动问题。但板也可能共振属振动问题 阻尼 所有材料具有内部阻尼 金属的阻尼非常小 塑料、橡胶、纸、土壤阻尼较高----用于控制振动 阻尼系数：阻尼/临界阻尼 临界阻尼：系统没有振荡，小于一周回到零点 阻尼导致一些频率移动，对钢铁结构，频移可以忽略。这意味着机器内部轴承振动将传递到机壳，而频率几乎不变 机械阻抗 力沿机器结构部件传递，通过不同材料和界面 转子-轴-轴承-机壳 钢铁结构机器上，主要损失发生在界面 外部振动是振源和传递路径的综合影响 频率几乎不变，反映振源 振幅反映传递路径 振动能量在结构中取最小阻抗路径 机械阻抗 机械阻抗是机械系统阻止振荡力传递的特性 理想机械部件： 阻尼器：阻抗对不同频率阻抗恒定 质量：阻抗随频率增加 弹簧：阻抗随频率减小。弹簧通过高频振动，对高频隔振效果差 临界转速 转子旋转进入共振状态的转速 临界转速与转子固有频率不完全相等 转子和轴承具有依赖转速的动态特性 二阶临界转速一般是一阶的2.5-4倍 有时候是固定结构共振，需要区分 机器运行：离开20%，尽快通过临界 振动测量基础 人的感官 传感器 滤波器FFT分析仪 采样、抗混淆 窗函数 平均 线性和对数坐标 触发 解调分析、轴承监测 相位测量及应用 预测维修程序 人的感官 人耳可感知空气振动 20Hz-20kHz, 40Hz带宽。是大部分机器振动的频率范围 机器振动频率范围可到10kHz，大部分5kHz以下 人手可感知100Hz以下的振动，更高频率需听声音 100Hz电气嗡嗡声 轴承特征频率（3/4个）50-500Hz 金属接触冲击产生1000-10000Hz，金属撞击声 大部分结构共振发生在100-5000Hz 流体气穴 3000-5000Hz 振动传感器 加速度传感器安装与频率响应 滤波 频谱分析仪 频谱参数 幅值参数： 加速度、速度、位移、解调 频率范围 Fmin - Fmax 谱线数 400，800，1600，3200 分辨率: (Fmax/谱线数)*1.5 窗函数 谱平均 触发，叠加 时间波形段 采样点数 N …1024，2048，4096，8192…