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运动纱线的动力学行为与控制 中文摘要 运动纱线的动力学行为与控制 中文摘要 运动纱线在纺织工业的生产实践中大量存在，随着纺织设备的高速化，其动力学 特性对实际生产及产品质量的影响愈加明显。由于实际工程系统在高速运行时对外界 因素的干扰比较敏感，任何外部扰动都可引起参数变化而导致参数振动。本文以纺织 生产过程中的运动纱线作为工程背景，将其模型化为轴向运动弦线，应用理论建模、 数值分析和实验验证相结合的手段，对其参激共振的稳定性及控制进行了较系统的研 究。具体内容包括以下几个方面： 1.采用Kelvin模型描述粘弹性纱线的本构关系，对多种纱线进行拉伸试验和蠕变 试验，得到蠕变回归方程，验证了模型的合理性，并由此得到运动纱线动力学模型中 的相关粘弹性参数。在此基础上，得到实际生产过程中运动纱线的粘弹性参数。 2.利用广义Hamilton原理建立轴向变速运动粘弹性纱线横向振动的非线性动力 学方程，将Galerkin离散法和多尺度法相结合，获得轴向运动粘弹性纱线在速度参数 激励下发生共振的条件。分析了系统参数对参激共振幅值和幅频特性曲线的影响， 数值模拟了主参激共振时的时间响应曲线和相轨迹。研究了纺丝和织前准备过程中可 能发生的参激共振现象。 3.作为Kelvin模型的退化，分析了运动均质纱线线性参激共振的不稳定区间。设 计速度反馈控制来抑制纱线的横向振动，从幅频特性曲线和时域响应曲线上对系统控 制效果进行仿真分析，证实了控制策略的可行性。通过滑模控制和参数控制相结合， 利用所构造的Lyapunov 函数设计张力的变化规律达到控制纱线振动的目的，用有限差 分法对纱线共振状态和控制效果进行了数值模拟。为了有效地消除滑模控制中控制力 的抖振，设计模糊滑模控制器对粘弹性纱线的横向振动进行控制，通过Matlab仿真 分析证明了系统的渐进稳定性和控制规律的鲁棒性。 4 .搭建实验平台，通过实验研究轴向运动纱线的参激共振与控制。为了便 于信号的检测与控制，以不锈钢箔带替代纱线作为运动介质。实验装置由机械 部分、测量部分和控制部分组成。设计以微控制器 LPC1768 为核心的三相无刷 I 中文摘要 运动纱线的动力学行为与控制 直流电机转速控制系统，实现运行速度的近似简谐规律变化特性。设计运动带的 横向振动控制系统，以数字信号控制器 TMS320F28335 为基础实现了模糊滑模算法。 5.在所设计的轴向运动带的实验装置上，利用虚拟仪器 LabVIEW 设计的检测 分析系统完成对电机转速信号和运动带横向振动信号的实时检测与分析，对轴 向运动带的参激共振现象及其控制进行了实验研究。分别研究了当系统固有频率为 1Hz 和 2Hz 时系统发生的参激共振现象，并在共振状态下利用所设计的振动控制器对 其横向振动施加控制，实验结果验证了参数激励对横向振动的影响以及所设计的控制 方案的有效性。 关键词：运动纱线；动力学；参激共振；振动控制 ；实验 作 者：林红 指导教师：冯志华 II Dynamical behavior and Control of Moving Yarns Abstract Dynamical behavior and Control of Moving Yarns Abstract There commonly exist the moving yarns in the production process of textil