非对称混合多电平逆变器调制策略和功率均衡控制研究.pdf

Classified Index: TM464 U.D.C: 621.3 Dissertation for the Doctoral Degree in Engineering RESEARCH ON MODULATION STRATEGIES AND POWER BALANCE CONTROL OF ASYMMETRIC HYBRID MULTILEVEL INVERTER Candidate ： Zhang Yun Supervisor： Prof. Sun Li Academic Degree Applied for: Doctor of Engineering Electric Machines and Electric Speciality ： Apparatus Affiliation ： Dept. of Electrical Engineering Date of Defence ： January, 2010 Degree-Conferring-Institution: Harbin Institute of Technology 摘 要 摘 要 随着高压大功率变换领域对逆变器功能和性能的不断需求，多电平逆变器 可用耐压较低的功率开关，组合输出谐波含量低、电磁干扰小的多电平高电 压，已经成为高压大功率变换技术的研究热点。但目前工程上应用的传统多电 平逆变器所需功率器件较多、结构复杂，存在逆变系统体积庞大、价格昂贵、 效率较低等敏感问题，严重地限制了多电平逆变器的实际应用范围。而非对称 混合多电平逆变器及其控制技术，能以更少的功率器件和直流电源，输出较多 的电平数，大大简化多电平拓扑结构、提高功率密度、降低成本，因此成为多 电平逆变器的发展趋势。但目前非对称混合多电平逆变器处于初步研究阶段， 国内外还没有形成统一结构的拓扑，多是从性价比上对其实用化作出评价。而 非对称混合多电平逆变器的运行性能，取决于合适的混合多电平调制策略及相 关控制策略，因此本文以非对称混合多电平逆变器为对象，对其调制、控制策 略进行研究，具有一定的理论意义和工程实用价值。 本文首先针对非对称混合多电平拓扑中的非对称H桥，深入分析其拓扑结 构特点，提出一种对非对称H桥具有通用性的新型载波交错调制策略。对于三 种具有较高性价比的五电平非对称H桥，以双向开关非对称H桥为例，深入分 析其功率开关在一个基波周期的动作规律，并将这个规律统一成调制方式，确 定出正、负交错层叠分布的载波，得到正弦调制波与载波分层、分区脉宽调制 的载波交错层叠SPWM调制策略，同样适用于二极管箝位型非对称H桥。最后 以FPGA 实现三相系统的自然采样法，通过仿真和实验对比分析，载波交错层 叠同相位调制性能更佳。 建立电容箝位型非对称H桥拓扑的数学模型，深入分析载波交错层叠同相 位调制策略对箝位电容电压的影响，指出箝位 电容电压需一个基波周期达到平 衡，对电容电压的波动幅度存在不可控的问题。充分利用交错载波的自由度， 提出一种改进的控制策略，不仅有效地控制了箝位电容电压波动的幅度，而且 均衡了同类功率开关的利用。在此基础上，建立箝位电容容量与负载电流、开 关频率和电容电压波动幅度的数学关系，有利于折中确定箝位电容容量与开关 频率的选取。通过线电压生成原理分析，针对逆变器输出电压矢量不能满足最 近三矢量原则、线电压波形存在电平层交叠的 问题，提出一种优化控制方法， 进一步提高了线电压谐波性能。 - I - 哈尔滨工业大学工学博士学位论文 为了扩展输出电压等级，将电容箝位型非对称H桥与传统H桥级联，构成 混合H桥级联型多电平逆变器，并建立混合拓