复膜塑编袋糊袋机控制系统研究和设计.pdfVIP

AThesisSubmittedto Shaanxi ofScienceand University Technology inPartialFulfillmentofthe forthe of RequirementDegree Masterof E望gi望￡￡!=i丛g By 坠丛Q旦塑ii丛望 Thesis Jixian Supervisor：ProfessorDons 一■■■—————————一1I■■■■■■■■■■■■■■■■●●■■一 May,2010 专家在为其 努力。国外 的发达国家已经研制出了全自动的热合式复膜塑编袋糊袋机，并将其投放市 场多年，而我国还没有类似的成熟产品。本课题来源于陕西西微测控工程有 限公司与山东某机械公司的合作项目，采用伺服运功控制系统，实现对复膜 塑编袋糊袋机自动控制，其研究成果具有广阔的市场前景。 口 本文根据复膜塑编袋糊袋机的生产工艺及机械结构，研制出满足该机械 的控制要求及高性能的控制系统。完成的具体工作及创新性的研究成果如 下： 1)对比粘胶式糊袋机和热合式糊袋机的优劣性能，得出研发热合式糊 袋机的必要性。本文还分析了热合工艺的指标，得出方底阀口热封焊接袋的 强度，并分析了热封材料、热封温度、热封压力、热封时间、冷却过程、层 间剥离强度、复膜料中的添DN-N，这些都是影响复膜塑编袋热封强度的主要 因素。 2)研究分析复膜塑编袋糊袋机生产工艺及机构。根据生产工艺及机构 动作要求，提出以西门子的SIMOTIOND435运动控制器为核心，裁切单元、 开底单元、阀口贴片热合单元、附加底贴热合单元、强电单元以及人机界面 为对象的模块化控制。 3)根据统一模型电动机方法，建立三相永磁同步伺服电机的动态方程， 并提出了电动机的控制策略即位置控制策略，并用西门子的SMOTION D435和SINAMICSS120组合，实现十九轴的间歇运动同步、连续运动同步、 凸轮运动同步的控制。并采用西门子的SCOUT软件开发平台，二次开发出 适合于复膜塑编袋糊袋机的应用程序。 D435和SINAMICSS120组合， 本系统采用的是西门子的SIMOTION 装行业的成功应用，而且该设备是国内第一台自主研发生产的热合式塑编袋 糊袋机械，推广价值极高。 ，SCOUT DESIGNAND RESEARCHoN CoNTRoL SYSTEMOF CLOTH SITCⅪNGMoUTH MACHINE AB STRACT cloth mouth Filmed-plastic—weaved machineisoneofthe sticki