汽车万向传动装置解析.ppt

第6章 万向传动装置 本章学习目标： 1、掌握万向传动装置的功用及组成。 2、熟悉万向节的类型和应用特点。 3、能正确识别前、后轮驱动的传动轴和万向节各零部件及其使用特点。 4、能识别万向传动装置的常见故障，并进行基本的故障诊断及检修。 6.1 概 述  6.1.1 万向传动装置的功用及组成 万向传动装置的功用是能在汽车上任何一对轴间夹角和相对位置经常发生变化的转轴之间传递动力。它一般由万向节和传动轴组成，对于传动距离较远的分段式传动轴，还需设置中间支承（如图6-1所示）。 表6-1 万向传动装置在汽车上的应用 6.2 万 向 节 6.2.1 十字轴式万向节 十字轴式万向节，它允许相邻两轴的最大交角为150-200，在汽车上应用最广。 1．十字轴式万向节的构造 图6-2所示为十字轴式万向节。它主要由万向节叉，十字轴及轴承等组成。两个万向节叉分别与主、从动轴相连，其叉形上的孔分别套在十字轴的四个轴颈上。在十字轴轴颈与万向节叉孔之间装有滚针和套筒，用带有锁片的螺钉和轴承盖来使之轴向定位。为了润滑轴承，十字轴内钻有油道（图6-3），且与滑脂嘴、安全阀相通。 2．十字轴式万向节的速度特性与等速排列条件 十字轴式万向节在其运动中具有不等角速性。即当十字轴式万向节的主动叉是等角速转动时，从动叉是不等角速转动的，其运动情况用图6-4来分析。 设主动叉轴以等角速ω1旋转，从动叉轴与主动叉轴有一夹角α，其角速度为ω2，十字轴旋转半径OA＝OB＝r。 当万向节处于图6-4a所示位置时，由于主、从动叉轴在十字轴上A点的瞬时线速度相等，为： 所以 此时 当主动叉轴转过90°至图6-4b所示位置时，主、从动叉轴在十字轴上B点的瞬时线速度相等，为： 所以 此时 单个十字轴万向节的不等角速性，会使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动，产生附加的交变载荷及振动噪声，影响零部件使用寿命。为避免这一缺陷，在汽车上均采用两个十字轴万向节，且中间以传动轴相连，利用第二个万向节的不等速效应来抵消第一个万向节的不等速效应，从而实现输入轴与输出轴等角速传动，但要达到这一目的，还必须满足两个条件： （1）第一个万向节的从动叉和第二个万向节的主动叉应在同一平面内，即传动轴两端的万向节叉在同一平面内； （2）输入轴、输出轴与传动轴的夹角相等，即α1＝α2。如图6-5所示。 满足上述两条件的等速传动有两种排列方式：①平行排列（图6-5a）；②等腰三角形排列（图6-5b）。 等角速万向节的基本原理可用一对大小相同的锥齿轮传动来说明，如图6-6所示。两个大小相同锥齿轮的接触点P位于两齿轮轴线交角α的平分面上，由P点到两轴的垂直距离都等于r。P点处两齿轮的圆周速度相等，故两齿轮的角速度也相等。可见，若万向节的传力点在其交角变化时，只要从结构上保证其传力点始终位于两轴夹角的平分面上，就能保证等角速传动。 等角速万向节的常见类型有：球叉式、球笼式和三叉式等。 1．球叉式万向节 球叉式万向节如图6-7所示，它主要由主、从动叉、四个传动钢球、定心钢球、定位销及锁止销组成。主、从动叉分别与内、外半轴制成一体，叉内各有四条曲面凹槽，装合后形成两条相交的环槽，作为钢球4的滚道，定心钢球装在两叉中心凹槽内，以定中心。球叉式万向节等速传动的原理如图6-8所示，主、从叉曲面凹槽的中心线分别是以O1、O2为圆心的两个半径相等的圆，且圆心O1、O2到万向节中心O的距离相等，这样无论主、从动轴以任何角度相交，传动钢球中心都位于两圆的交点上，从而保证传动钢球始终位于两轴交角α的平分面上，因而保证了等速传动。 2．球笼式万向节 （1）RF型球笼万向节 图6-9所示为奥迪100型和上海桑塔纳轿车半轴外万向节所采用的RF型球笼万向节。它主要由内球座7、球笼4、外球座8及钢球6等组成。内球座通过花键与中段半轴相连。内球座的外表面有六条曲面凹槽，形成内滚道。外球座与带外花键的外半轴制成一体，内表面制有相应的六条曲面凹槽，形成外滚道。六个钢球分别装于六条凹槽中，并用球笼使之保持在一个平面内。 动力由中段半轴1传至内球座7，经六个钢球6、外球座8输出。当中段半轴1（主动轴）和外球座轴8（从动轴）之间夹角α发生变化时，传力钢球中心始终位于两轴交角的平分面上，并