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汽车发展历史 汽车作为现代高速行走机械，其发明、发展和完善经历了一个漫长的过程。 轮 人力车 畜力车（马车） 蒸汽动力车 汽车发展史 人类历史上的第一部车是中华民族的祖先发明的。据史料记载，在公元前2000多年的夏初大禹时代，有一个叫奚仲的人，他发明的车由两个车轮架起车轴，车轴固定在带辕的车架上，车架附有车箱，用来盛放货物。 最初的车辆，都是由人力来推动的，称为人力车。后来人们开始用牛、马拉车，称为畜力车。据传说，畜力车是商汤的先祖相土和王亥共同发明的。 在历代车辆发展过程中，有重要技术价值的还要数指南车和记里鼓车。 汽车发展史 指南车：在三国时期，有一位叫马钧的技术高明的大技师，他发明了指南车（图1-1-1）。指南车是一种双轮独辕车，车上立一个木人伸臂南指。只要一开始行车，不论向东或向西转弯，木人的手臂始终指向南方。 记里鼓车（图1-1-2）是早在公元3世纪时，中国最先发明的记录里程的仪器，可惜最初结构已失传，到宋代才由燕肃重新制造成功。 指南车和记里鼓车都是利用齿轮传动原理来进行工作的。它的出现，体现了1700多年前我国车辆制造工程技术已达到的高度水平，是我国古代技术的卓越成就。 汽车发展史 自走式车辆的幻想与探索(2007.3.5z) 一直以来，车辆都是由人力或畜力驱动，能不能发明一种机器来代替呢？也就是能不能发明一种自走式车辆呢？ 1420年，有人制造出了一种滑轮车（图1-1-3）。人坐在车内，借用人力使绳子不停地转动滑轮。车虽然走了起来，但由于人力有限，这辆车的速度就不能充分地得以发挥，比步行还要慢。 大画家达·芬奇设想了一种车，利用发条机构使一个带齿的圆盘进行水平旋转，旋转的力通过带有齿轮的车轴和车轮连接起来，车就可以前进了。但他仅仅提出了设想，并没有进行实际的研究。 汽车发展史 1649年，德国一个钟表匠汉斯·郝丘制造了一台发条式汽车（图1-1-4）。但是这台发条车的速度不到1.6km/h，而且每前进230m，就必须把钢制发条卷紧一次，这个工作的强度太大了，所以发条车也没有能够得到发展。 汽车早期探索时期---蒸汽汽车 到了17世纪后期，利用火药爆发力、蒸汽压力、活塞运动机构等技术和发明纷纷提出，终于导致1705年纽可门（Thomas Newcomen）的活塞往复运动压板式蒸汽机作为扬水泵而付诸实用 汽车发展史 1759到1769年，瓦特（James Watt）进一步改良了蒸汽机，将利用蒸汽冷凝产生真空从而产生动力的方式改为直接利用蒸汽压力的方式，制成了以曲轴变往复运动为回转运动的人类最初的通用动力机械，使蒸汽机进入了实用时期，同时也加速了依靠自身动力驱动车轮回转的车辆的诞生。 蒸汽汽车是在18世纪后半期开始进入实用阶段的。到了19世纪末期已有了制作得非常精巧的汽车问世。 可以说这些技术是产生今天以内燃机为动力的现代汽车的母体。从这个意义上讲，不断发展并一直延续至今的汽车的历史是与蒸汽汽车的历史密切相连的。 汽车发展史 世界上最早的一辆是法国人居纽（Nicolas Joseph Cugnot）在1769年制造的是一辆用来拉炮的蒸汽三轮车.一个硕大的铜制锅炉被放置在前轮的前方，蒸汽用燃烧柴禾来产生，它进入两个汽缸，使两个活塞交替运动。由于没有曲轴，故活塞的作用力通过车爪传给前轮由于锅炉、汽缸等机件的重量都加在前轮上，使得方向操纵十分困难。 这辆车试车时时速仅3.6km／h，只行驶了1km左右就发生锅炉爆炸，汽车失去了控制，结果车仰人翻，还撞坏了路边房屋的墙壁，车子本身亦受到严重损坏（图1-1-5）。 汽车发展史 第二年，亦即1770年，这辆车经过修整作为世界上第一辆汽车投入使用，至今珍藏在巴黎的国家技术及机械品博物馆内。 此后，各国机械师开发设计蒸汽汽车的热情高涨。进入19世纪，在实验的基础上，设计与制作都有了进步，逐渐地开始有实用的蒸汽汽车问世。 1825年英国公爵古涅（Goldsworthy Gurney）制成了第一辆蒸汽公共汽车（图1-1-6）。这辆车的发动机装在后部，后轴驱动，前轴转向。它采用了巧妙的专用转向轴设计，最前面两个轮并不承担车重，可由驾驶人利用方向舵柄轻便地转动，然后通过一个车辕，引导前轴转动，使转向可以轻松自如。 汽车发展史 1831年古涅利用这辆车开始了世界上最早的公共汽车运营业务，在相距15km的格斯特夏和切罗腾哈姆之间作有规律的运输服务，跑完单程的时间约45min。所以该车也被认为是世界最早的公共汽车。 19世纪末、20世