辐射表检定系统中三维转台控制系统的设计.pdfVIP

摘 要 “太阳模拟器”是进行智能控制物理仿真实验重要的部分．是太阳敏感器地 面模拟试验和性能测试的关键设备之一。太阳模拟器的主要作用是提供与太阳光 谱相匹配的．且具有一定辐照度均匀和准直稳定的光源。光源的辐照度检定在整 个系统中起到重要作用。 本文主要围绕辐射表检定系统中三维转台的控制系统进行研究，重点是研究 三维转台的反馈控制系统。首先对三维转台进行理论分析和数学建模：然后实现 了基于DSP三维转台总体结构的设计方案；接着介绍了基于轴角编码器的反馈控 制系统和步进电机细分驱动技术，达到高精度控制三维转台方位运动和俯仰运 动：最后对三维转台控制系统硬件和软件具体实现进行了设计，并且利用 Lab’dlEW实现了上位机操作控制界面的设计。 关键词：PID三维转台DSP细分控制技术 ABSTRACT an “SolarSimulator’is of researchof important