液位-液位串级控制系统课程设计.doc

工业过程控制课程设计任务书 主要内容 通过某种组态软件，结合实验室已有设备，按照定值系统的控制要求，根据较快较稳的性能要求，采用双闭环控制结构和PID控制规律，设计一个具有较美观组态画面和较完善组态控制程序的液位—液位串级过程控制系统。 任务要求 1. 根据液位-液位串级过程控制系统的具体对象和控制要求，独立设计控制方案，正确选用过程仪表。 2. 根据液位-液位串级过程控制系统A/D、D/A和开关I/O的需要，正确选用过程模块。 3. 根据与计算机串行通讯的需要，正确选用RS485/RS232转换与通讯模块。 4. 运用组态软件，正确设计液位-液位串级过程控制系统的组态图、组态画面和组态控制程序。 5. 提交包括上述内容的课程设计报告。 主要参 考资料 [1] 组态王软件及其说明文件 [2] 邵裕森．过程控制工程．北京：机械工业出版社2000 [3] 过程控制教材 [4] 辅导资料 审查意见 指导教师签字： 年 月 日 1 设计目的 加深对过程控制系统基本原理的理解和对过程仪表的实际应用能力。 （2） 培养运用组态软件和计算机设计过程控制系统的实际能力。 2 控制要求 （1）能根据具体对象及控制要求，独立设计控制方案，正确选用过程仪表。 （2）能够根据过程控制系统A/D、D/A和开关I/O的需要，正确选用模块。 （3） 能根据与计算机串行通讯的需要，正确选用RS485/RS232转换与通讯模块。 （4）能运用组态软件，正确设计过程控制系统的组态图、组态画面和组态控制程序。 3 系统结构设计 3.1 控制方案 串级控制系统是一种常见的复杂控制系统，它是根据系统结构命名的。一、基本原理：它是由两个或者两个以上的控制器串联而成的，一个控制器的输出是另一个控制器的的给定值。二、结构：整个系统包括两个控制回路，即主回路和副回路。主回路有主控制器、副回路、主对象和主变送器构成；而副回路由副控制器、控制阀、副对象和副变送器构成。三、?特点：与简单控制系统相比，串级控制系统由于在结构上增加了一个副回路，所以有以下特点1)、对于进入副回路的扰动具有较快、较强的克服能力。2)、改善主控制器的广义对象的特性。3)、对符合和操作条件的变化有一定的自适应能力。4)、副回路可以按照主回路的需要更精确地控制操纵变量的质量流和能量流四、应用场合：1)、用于克服变化剧烈的和幅值大的干扰。2)、用于时滞较大的对象。3)、用于容量之后较大的对象。4)、用于克服对象的非线性 图3.1　液位－液位串级控制系统框图 3.2 控制规律 本设计采用的是工业控制中最常用的PID控制规律，内环与外环的控制算法采用PID算法，PID算法实现简单，控制效果好，系统稳定性好，外环PID的输出作为内环的输入，内环跟随外环的输出。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节它结构简单，参数易于调整，在长期的应用中积累了丰富的经验。其主要特点是：(1)技术成熟；PID调节是连续系统理论中技术最成熟、应用最广泛的控制方法，它的结构灵活，不仅可实现常规的PID调节，而且还可根据系统的要求，采用PI、PD、带死区的PID控制等；(2)不需求出系统的数学模型；(3)控制效果好。虽然计算机控制是非连续的，但由于计算机的运算速度越来越快，因此用数字PID完全可代替模拟调节器，并且能得到比较满意的效果。—IIIX型仪表互换配置，并能直接交换同类仪表。校验的方法是通电预热十五分钟后，分不在零压力和满程压力下检测输出电流值。在零压力下调整零电位器。使输出电流为4mA ，在满程压力下调整量程电位器，使输出电流为20mA。本传感器精度为0.5级，因为二线制，故工作时需串联24V直流电源。液位传感器用来上水位箱和中水位箱的水位进行检测，采用工业用的DBYG扩散硅压力变送器，精度为0.5级，二线制4—20mA标准信号输出。 图3.2 液位传感器 图3.3压力传感器 3.3.2 电动调节阀 调节阀用于调节介质的流量、压力和液位。根据调节部位信号，自动控制阀门的开度，从而达到介质流量、压力和液位的调节。调节阀分电动调节阀、气动调节阀和液动调节阀等。调节阀由电动执行机构或气动执行机构和调节阀两部分组成。调节并通常分为直通单座式和直通双座式两种，后者具有流通能力大、不平衡办小和操作稳定的特点，所以通常特别适用于大流量、高压降和泄漏少的场合—20mA的控制信号，输出4—20mA或者1—5VDC的阀位反馈信号，具有自诊断功能，使用和调校十分方便。功能模块式结构设计，通过不同可选择功能的组合，实现从简单到复杂的控制，满足不同的应用要求。 结构简单，体积小巧，重量轻，便于安装和维护，机械