液压与气压传动课件ch3.ppt

授课计划 一、绪论及流体力学基础（8学时） 二、液压元件（23学时） 三、液压基本回路（8学时） 四、典型液压系统（2学时） 五、气压传动系统（7学时） 第二部分 液压元件 液压执行元件 3.1 液压马达概述 3.1 液压马达概述 3.1 液压马达概述 3.1 液压马达概述 3.1 液压马达概述 3.1 液压马达概述 3.1 液压马达概述 3.1 液压马达概述 3.1 液压马达概述 3.1 液压马达概述 3.1 液压马达概述 3.1 液压马达概述 3.1 液压马达概述 3.2 齿轮马达 3.2 齿轮马达 3.2 齿轮马达 3.3 叶片马达 3.3 叶片马达 3.3 叶片马达 3.3 叶片马达 3.3 叶片马达 3.4轴向柱塞式液压马达 3.4轴向柱塞式液压马达 3.4轴向柱塞式液压马达 3.4轴向柱塞式液压马达 3.5 液压缸概述 3.6 活塞式液压缸 3.6 活塞式液压缸 3.6 活塞式液压缸 3.6 活塞式液压缸 3.6活塞式液压缸 3.6活塞式液压缸 3.6活塞式液压缸 3.7 柱塞缸 3.8 摆动缸 3.8摆动缸 3.9其它液压缸 3.9其它液压缸 3.10液压缸组成 3.10液压缸组成 3.10液压缸组成 3.10液压缸组成 3.10液压缸组成 3.10液压缸组成 3.10液压缸组成 3.10液压缸组成 3.10液压缸组成 3.10液压缸组成 3.10液压缸组成 3.10液压缸组成 3.10液压缸组成 3.10液压缸组成 3.10液压缸组成 3.10液压缸组成 伸缩缸的外伸动作是逐级进行的。首先是最大直径的缸筒以最低的油液压力开始外伸，当到达行程终点后，稍小直径的缸筒开始外伸，直径最小的末级最后伸出。随着工作级数变大，外伸缸筒直径越来越小，工作油液压力随之升高，工作速度变快。 泵是能源装置，马达是执行元件。 ?????????? 泵的吸油腔一般为真空（为改善吸油性和抗气蚀耐力），通常进口尺寸大于出口，马达排油腔的压力稍高于大气压力，没有特殊要求，可以进出油口尺寸相同。 ?????????? 泵的结构需保证自吸能力，而马达无此要求。 ?????????? 马达需要正反转（内部结构需对称），泵一般是单向旋转。 ?????????? 马达的轴承结构，润滑形式需保证在很宽的速度范围内使用，而泵的转速虽相对比较高，但变化小，，故无此苛刻要求。 ?????????? 马达起动时需克服较大的静摩擦力，因此要求起动扭矩大，扭矩脉动小，内部摩擦小（如齿轮马达的齿数不能象齿轮泵那样少）。 ?????????? 泵－希望容积效率高；马达－希望机械效率高。 ?????????? 叶片泵的叶片倾斜安装，叶片马达的叶片则径向安装（考虑正反转）。 ?????????? 叶片马达的叶片依靠根部的扭转弹簧，使其压紧在定子表面上，而叶片泵的叶片则依靠根部的压力油和离心力压紧在定子表面上。 ?????????? 液压马达的容积效率比泵低，通常泵的转速高。而马达输出较低的转速。 ?????????? 液压泵是连续运转的，油温变化相对较小，经常空转或停转，受频繁的温度冲击。 ?????????? 泵与原动机装在一起，主轴不受额外的径向负载。而马达直接装在轮子上或与皮带、链轮、齿轮相连接时，主轴将受较高的径向负载。叶片马达的叶片依靠根部的扭转弹簧，使其压紧在定子表面上，叶片泵的叶片依靠根部的压力油和离心力作用压紧在定子表面上。 齿轮泵进出油口不等，内部泄油（泄油通道通低压腔），开卸荷槽，不能反转。马达为了提高机械效率，齿顶间隙较大，而泵为了提高容积效率，齿顶间隙尽量小。 齿轮马达和齿轮泵在结构上的主要区别如下： （1）齿轮泵一般只需一个方向旋转，为了减小径向不平衡液压力，因此吸油口大，排油口小。而齿轮马达则需正、反两个方向旋转，因此进油口大小相等。 （2）齿轮马达的内泄漏不能像齿轮泵那样直接引到低压腔去，而必须单独的泄漏通道引到壳体外去。因为马达低压腔有一定背压，如果泄漏油直接引到低压腔，所有与泄漏通道相连接的部分都按回油压力承受油压力，这可能使轴端密封失效。 （3）为了减少马达的启动摩擦扭矩，并降低最低稳定转速，一般采用滚针轴承和其他改善轴承润滑冷却条件等措施。 齿轮马达具有体积小，重量轻，结构简单，工艺性好，对污染不敏感，耐冲击，惯性小等优点。因此，在矿山、工程机械及农业机械上广泛使用。但由于压力油作用在液压马达齿轮上的作用面积小，所以输出转矩较小，一般都用于高转速低转矩的情况下。 齿轮马达和齿轮泵在结构上的主要区别