液压传动第3次课.ppt

第三章　液压油泵 3.1 油泵概述 （1）工作原理 油泵是液压系统的动力元件， 它的工作原理如图3-1所示。 油泵正常工作需要满足如下基本要求： ①、密封油腔a的容积变化是油泵实现吸油和压油的根本原因。油泵一般都称为容积式泵。油泵的理论流量只决定于其结构参数和转速，而与压力无关。 ②、在吸油过程中，必须使油箱与大气相通，这是吸油的必要条件。在压油过程中，油压的高低决定于输出油路中所遇到的阻力，即决定于外载，这是形成油压的条件。 ③、单向阀2、4是油泵的配油装置，配油装置是油泵正常工作不可缺少的部分。 （2）分类 容积式油泵，按其流量是否可以改变而分为定量油泵和变量油泵。 变量油泵的几何尺寸（即密封容积的变化的大小）是可以改变的，在不改变转速的情况下就能改变流量。 定量油泵的几何尺寸是固定的，只有改变转速才能改变流量（但改变转速的方法实际上几乎不使用）。 容积式泵按其结构不同，可分为齿轮泵（代号“CB”）、叶片泵（代号“YB”）、柱塞泵（代号“ZB”）和螺杆泵（代号“RB”）四种。 齿轮泵和螺杆泵是定量泵，叶片泵和柱塞泵可制成定量泵。 （3）油泵的性能参数 1）压力p（单位为Pa）： 　 额定压力――在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最高压力； 工作压力――泵实际工作的压力。实际工作，泵的压力是随负载而决定的； 吸入压力――泵进口处的压力； 最高允许压力――按标准，超过额定压力所允许的短暂运行的最高压力。 2）排量和流量： 排量V――油泵每旋转一弧度，由其几何尺寸计算得到的排出液体的体积；(m3/rad) 理论流量q t――在不考虑泄漏的情况下，泵在单位时间内排出的液体体积（m3/s）， q t＝ωV＝　　 （ω、n为泵的角速度和转速，V每转排出的体积） 实际流量q――泵工作时实际排出 的流量(q = q t – Δq )，Δq为损失 流量； 额定流量q n――泵在额定压力和 额定转速下输出的实际流量（m3/s）。 （油泵的流量q与工作压力p的关系， 如图3－2所示） 3）功率和效率: ① 功率： 有理论输入功率P r t、实际输入功率P r，理论输出功率P t、实际输出功率P。 理论输入功率 P r t(或理论输出功率P t)： P r t＝P t＝q t Δp（N?m/s）； 实际输入功率 P r：P r＝ωT= （N?m/s）； 实际输出功率 P ：P＝q Δp（N?m/s）。 ② 效率：有容积效率η v、机械效率η m、总效率η。 A. 容积效率ηv(主要与泄漏有关)：ηv＝P/Pt=q/qt=1-Δq/qt； B. 机械效率ηm(主要与机械摩擦有关)：ηm＝Pt/Pr= q t?Δp/Pr； C. 总效率η(泵的实际输出功率与实际输入功率之比)：η＝P/Pr = ηvηm 效率η、流量q、功率P、压力p之间的关系，如力图3-3示。 3.2 齿轮泵 （1）、工作原理 如图5-24所示。 当齿轮泵旋转时，轮齿脱离啮合的一侧，轮齿退出齿间，其密封容积变大，经吸油管路被吸入该腔的齿间，完成吸油过程； 而另一侧，轮齿进入啮合，占据齿间，使密封容积减小，油液受到压缩，并从压油管路挤出去，完成压油过程。 因此，齿轮泵中，轮齿脱离啮合的一腔是吸油腔，轮齿进入啮合的一腔是压油腔。当齿轮不断旋转，吸油腔就不断从油箱吸油，而压油腔不断将压力油挤出去。 （2）、困油现象 在齿轮泵中，齿轮的啮合系数要大于1（一般ε=1.4）才能保证齿轮正常工作。在啮合过程中，这种出现在一小段时间内两对轮齿同时处于啮合状态的情况，如图5-25所示。 由同时啮合的两种轮齿的表面和前后端盖所构成的密封容积，称为困油区。 当困油区由大变小时，其中的油液受到挤压，油压急剧升高；当困油区由小变大时，区内会形成部分真空。这种现象称为困油现象。 消除困油现象的方法是：在前后端盖上开卸荷槽，如图5-25中的虚线所示。 原理为：当闭死容积由大变小时，始终通过右边的卸荷槽与压油腔相通，以便将闭死容积内的油液排到压油腔；当闭死容积由小变大时，始终通过左边的卸荷槽与吸油腔相通，避免出现真空。 （3）齿轮泵流量的近似计算　（P59） 齿轮泵旋转的理论排油量q为：