胶带式运输机传动装置设计 毕业设计.doc

胶带式运输机传动装置设计 学生姓名： 指导老师： 摘要 胶带式输送机是连续运行的运输设备，在冶金、采矿、动力、建材等重工业部门及交通运输部门中主要用来运送大量散状货物，如矿石、煤、砂等粉、块状物和包装好的成件物品。带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备相比，不仅具有长距离、大运量、连续输送等优点，而且运行可靠,易于实现自动化、集中化控制,特别是对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。 本次毕业设计的课题是基于Solidworks的圆锥-圆柱齿轮减速器三维装配体建模，研究的主要方向是机械工程及自动化。在各个基本零件运动的特点的基础上，引入创新的思维和概念，对零件进行组合以达到设计要求。本毕业设计共包括四大块的内容：首先是传动装置的设计计算，其次是Solidworks的简单简介，再次，也是本论文的重点即主要零件的三维造型，最后，是运动仿真。本次设计的主旨是以机械设计课程设计为主线，加入创新意识，完成圆锥-圆柱齿轮减速器三维装配体建模，最终完成毕业设计要求。 关键词：胶带式 运输机 传动装置 设计计算 1 选择电动机 1.1 选择电动机的类型 Y系列（IP44）电动机为一般用途全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机，具有防止铁屑、灰尘等进入电动机内部的特点，适用于电源电压为380且无特殊要求的机械上，如机床、泵、风机、运输机、搅拌机等。 1.2选择电动机容量 电动机所需的功率为： （其中：为电动机功率，为负载功率，为总效率。） 传动效率分别为： 联轴器的效率： 滚动轴承效率： 锥齿轮传动效率： 圆柱齿轮传动效率： 卷筒效率： 传动装置的总效率应为组成传动装置的各部分运动副效率只之乘积,即： 负载功率: 折算到电动机的功率为: 1.3 确定电动机转速 卷筒轴工作转速为： 查《机械设计课程设计》表3-2得：锥齿轮单级传动比，圆柱齿轮单级传动比，则总传动比范围为。 所以电机的转速可选范围为： 则符合这一范围的同步转速有7501000和1500.所以可供选择的的电机如表1-1： 表1-1 电动机参数 序 号 电动机型号 额定功率 () 满载转速 （） 堵转转矩 最大转矩 质量 () 额定转矩 额定转矩 1 Y160M2-8 5.5 720 2.0 2.0 119 2 Y132M2-6 5.5 960 2.0 2.0 84 3 Y132 S-4 5.5 1440 2.2 2.3 68 综合考虑电动机额定功率、满载转速、最大转矩质量等和传动装置的尺寸和减速器的各级传动比，可以选择电机型号为Y132M2-6，其主要性能参数如上表的第2种电动机。 2 确定传动装置的总传动比和分配传动比 2.1减速器各级传动比 减速总传动比为： 高速级锥齿轮的传动比： 低速级圆柱齿轮的传动比： 2.2计算各轴的动力和动力参数 各轴的转速： 电动机轴： Ⅰ轴： Ⅱ轴： Ⅲ轴： 卷筒轴： 各轴的输入功率： Ⅰ轴： Ⅱ轴： Ⅲ轴： 卷筒轴： Ⅰ-Ⅲ轴的输出功率则分别为输入功率乘轴承效率0.98. 各轴的输出转矩 电动机的输出转矩： Ⅰ轴： Ⅱ轴： Ⅲ轴： 卷筒轴： Ⅰ-Ⅲ轴的输出转矩则分别为各轴的输入输入转矩乘轴承效率0.98. 运动动力参数计算结果整理于表2-1： 表2-1 各轴运动参数 轴名 功率 转距 转速 传动比 效率 输入 输出 输入 输出 电机轴 4.842 48.17 960 1 0.99 Ⅰ轴 4.79 4.69 48.66 47.69 960 Ⅱ轴 4.51 4.42 90.65 88.84 497.46 1.98 0.94 Ⅲ轴 4.29 4.20 347.29 340.34 124.37 4.00 0.95