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金翅岭金矿2.5米卷杨机自动控制改造方案
金翅岭金矿2.5米双罐笼卷杨机
自动控制改造方案
烟台金建设计研究工程有限公司
2006年月2日
方案的内容及要求:
(1)改造后技术参数
双罐笼提升井:罐笼互为平衡的提升方式。
1.卷扬机技术参数
提升高度: m 提升速度: 最大 3.47 米/秒
最大加速度: al=a3=0.70m/s2
停车水平9个 当前4个
2.电动机参数(推荐)
型号Z4-355-32
容量406KW 电压400V 电流1098A 最高转速n=680转/分 励磁功率5840W 励磁电流15A
GD2 =52Kg/m 效率=91.3% 总重=3500Kg
3.电源条件
主电源:3相,380V,50Hz,电压波动±10%。
容量:大于500KVA,可由矿区就近提供。
(2)设计说明
1.我公司提供的所有电控装置能够满足金翅岭金矿双罐笼井提升技术要求,并留有一定的安全富裕系数和扩充能力。动态静态性能指标完全满足主电机四象限运行的要求。
装置以全数字控制制为核心。其中主控PLC与监控PLC采用原装进口西门子公司S7-300系列可编程控制器,控制软件编制以安全为第一因素,冗余配置保证系统安全可靠运行。
直流电动机驱动采用ABB公司DCS502B1503-51装置,额定工作电压500V,最大20S持续工作过载2.0倍。
直流电动机励磁采用ABB公司SDCS-FX2-0016装置,配进线电抗器。
四象限可逆运行,减速负力可反馈电能,节电效果是原系统的10-15%。
加减速动态S曲线调整,无级平滑调速,速度控制精度0.1%。
设电子监控器实现对错向、主控计算机位置、速度和变流器输出速度全范围保护。安全回路、位置、速度等关键控制采用硬件电路与软件冗余结构设计。
提供所有的程序、程序文档及支持软件。
监控设计安全可靠,傻瓜式操作,故障点可在微机中快速查出,维护简便。
上位机监视系统采用标准工控机,软件采用组态王6.5编制,能对系统运行状态、故障信息、生产数据进行实时采集,产生日、月、年度生产报表,并能够与组网微机通讯,实现远程监控、故障诊断。
公司电控装置符合下列文件的规定和要求:
国家有关电气设备质量标准。
《金属非金属地下矿山安全规程》(GB16424-1996)
进口电器满足国际电工委员会IEC标准
《直流传动矿井卷扬机电控设备 第二部分晶闸管电控设备》(JB/T6754.-93)
国际现行的电气制图标准
《工业过程测量和控制装配的电磁兼容性》(GB/T13926-92)
《低压配电设计规范》(GB50054-95)
系统3C国家强制认证。
控系统主要技术方案
1.操作台
台内主要装有PROFIBUS总线模块、电源模块、音响装置、继电器、联想计算机等。台面人性化设计,司机界面友好,操作简单舒适。主要有15’液晶屏(用于编程、画面参数动态显示和故障查找)、数字深度指示器、高亮度30×30光字显示器、数字显示表(电枢电流、励磁电流、提升速度、液压站压力、电机温度、风机频率)、工作方式选择开关等。
操作台主要完成以下功能
台面适用于数字化操作。上设辅助设备的集中开合控制,人工紧急停车装置,运行方式选择开关,手动开车开关,故障复位按钮等组成。
(2)指示当前电枢电流、励磁电流、液压站压力、速度、深度、电机温度、风机频率等参数值。
(4)设备工作状态光字牌,显示有装卸载站设备运行状态、皮带振动放矿机运行状态、去向信号、机房设备状态、提矿方式、翻板位置、急停故障信号等,可随时观察卷扬机状态。
(5)台内设电铃、电子音响等。在开车、经过减速点或出现故障时,发出不同语音信号,提醒司机注意。
(6)整台设计综合考虑各种误操作,软件编有各种保护,将误操作几率降至最低。
(7)现场人员只要经过几个小时培训,即可全部掌握操作。
(8)全自动提矿,运行时满足不设人要求。
卷扬机工作在自动、手动、检修、过卷回收四种运行方式
自动开车:运行方式开关拨到自动方式
自动方式按照国外无人值守标准设计,可以实现全自动运行。
卷扬机转为自动方式后,卷扬机根据中段信号自动判别信号方向,目的地自动减速到0.1米/秒速度停车。停车精度2cm,可满足直接上下矿车要求。自动运行时,机房操作台不需要人工操作。(司机只进行监视,不参与任何操作)。
手动开车:运行方式开关拨到手动方式
开车所需安全条件必须满足,司机依照操作台显示,将上升或下降显示拨动开关至爬行(0.1米/秒)、手动给定(0-设计速度任意调整)或全速。卷扬机会按选定目的地自动减速,自动停车,中间不需要人工参与。停车后,将开关拨回。如此循环开车。(减速停车司机只进行监视,不参与任何操作)。
检修开车:运行方式开关拨到检修方式
在条件(无紧停、无报警)满足时,可无去向信号,按司机开车
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