第三章 液体泵和液压马达.pptVIP

Ch.3 液压泵和液压马达 学习方法 紧紧围绕液压泵正常工作所必备的条件，找出各种液压 泵的工作腔和配流装置，通过分析其工作原理进而掌握液压 泵的特点和特性。 对于容易混淆的参数要认真甄别，从定义、单位以及相 互关系上进行对比。 不同结构的液压泵，虽然工作原理相同，但特点因结构 的不同而大相径庭，因此，要从结构出发，深刻理解泵的特 点和特性，并分析各种泵的适用场合。 §3-1 液压泵和液压马达的基本概念 液压系统中的能量转换 一、液压泵和液压马达的工作原理和特点 二、液压泵和液压马达的类型 三、主要性能参数 四、液压泵和液压马达的符号 §3-2 齿轮泵和齿轮马达 三、径向力不平衡 四、齿轮泵（Gear Pump）的泄漏 五、排量及平均流量的计算 六、齿轮马达（Gear Motor） §3-3 叶片泵和马达 §3-4 柱塞泵和马达 轴向柱塞泵 密封工作腔（缸体孔、柱塞底部） 由于斜盘倾斜放置，使得柱塞随缸体转动时沿轴线作往复运动，底部 密封容积变化，实现吸油、排油。 吸油过程：柱塞伸出→V↑→p↓→吸油； 排油过程：柱塞缩回→V↓→p↑→排油。 三、径向柱塞泵 调节e 的大小——变量泵 改变e 的方向——双向泵 输入的高压油通 过柱塞作用在斜 盘上。斜盘给柱 塞的反作用力的 径向分力，使缸 体产生转矩。通 过输出轴带动负 载做功。 本章知识点回顾 结构特点： 定子不动 缸体（转子）转动 偏心距 e 配油轴（不动） 衬套（与缸体紧配合） 密封工作腔 柱塞伸出：离心力 特点： 性能稳定，耐冲击性能好，工作可靠； 径向尺寸大，结构复杂，自吸能力差，且配油轴受到不平衡液压力的作用，容易磨损，这些都限制了它的转速和压力的提高。 四、轴向柱塞马达 改变供油方向——马达反转。双向马达 改变斜盘倾角——排量变，转速变。变量马达 应用：高转速、较大扭矩的场合。 * 本章的学习内容 液压泵和液压马达的工作原理； 液压泵和液压马达的基本性能：压力、流 量、效率及其关系； 三种类型的泵（马达）的结构、工作原理、 优缺点、应用场合。 液压泵：将电机输出的机械能（转矩 和角速度 的乘积）转变为液压能（液压泵的输出压力 和输出流量 的乘积），为系统提供一定流量和压力的油液，是液压系统中动力源。 液压马达是将系统的液压能（液压马达的输入压力 和输入流量 的乘积）转变为机械能（液压马达输出转矩 和角速度 的乘积），使系统输出一定的转矩和转速，驱动工作部件运动。 泵的工作原理：形成若干个密封的工作腔，当密封工作腔的容积从小向大变化时，形成部分真空、吸油；当密封工作腔的容积从大向小变化时，进行压油（排油） 单柱塞 式液压 泵工作 原理图 液压泵正常工作的必备条件 具有密封容积（密封工作腔）； 密封容积能交替变化； 具有配流装置； 其作用是保证密封容积在吸油过程中与油箱相通，同时关闭供油通路；压油时与供油管路相通，而与油箱切断； 吸油过程中油箱必须与大气相通。 液压马达的工作原理：形成若干个密封的工作腔，进油时，密封工作腔的容积从小向大变化；排油时，密封工作腔的容积从大向小变化时。（其输出是转矩和转速） 叶片式液压马达图 液压泵︵液压马达︶ 柱塞式 叶片式 齿轮式 轴向柱塞式，径向柱塞式 单作用叶片式，双作用叶片式 外啮合齿轮式，内啮合齿轮式 按结构特点分类 按流量能否改变分类 变量式 定量式 按液流方向能否改变分类 单向式 双向式 螺杆式 1、泵的压力 泵运转时输出工作液体所能达到的最高压力取决于泵 工作腔各间隙的密封能力和泵的结构强度。表示液压泵压 力的性能参数有： 额定压力：在正常工作条件下按试验标准规定连续运转的 最高压力。 最高允许压力：按试验标准规定超过额定压力允许短暂运 行的最高压力。 工作压力：泵工作时实际使用的最高压力。 2、泵的吸入性能 泵能借助大气压力自行吸取工作液体而正常工作的现象称为自吸。 （不能自吸或自吸能力较差的泵则要用供液泵供液） 吸入压力：泵进口处的压力。 3、排量、流量和容积效率 液压泵的排量是指在没有泄漏的情况下，液压泵每转一周所排出液体的体积（q）。 （液压泵的排量仅仅取决于密封工作腔的几何尺寸，与转速无关） 单位时间内排出液体的体积称为泵的流量，一般指平均流量。 根据泵的几何尺寸计算而得的流量称为理论流量（Qt） 工作时实际输出的流量称为实际流量（Q） 转速 流量损失