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一.动力传动系统图 动力传动系统图见图6-1。 图1-2 1．引导轮 2．中心回转接头 3．控制阀 4．终传动 5．行走马达 6．油压泵 7．发动机 8．回转马达 9．回转机构 10．回转支承 双联轴向柱塞泵由发动机驱动，向液压系统提供液压油。工作装置的各种运动、履带行走、上部转台回转均采用液压控制。 二.履带架、缓冲弹簧 图1-4 1．引导轮 2．履带架 3．托链轮 4．终传动 5．支重轮 6．履带板 7．中心护板 8．缓冲弹簧 9．前护板 三. 液压元件控制系统 液压泵的控制 是通过调节其变量摆角来实现的。本系统采用微机控制，通过系统负荷变化、将变化的信号反馈给调节器，实现负流量+交叉功率控制。可以满足不同功率模式的要求。 控制阀控制系统 本机液压控制系统以液压系统压力为判断信号，判断挖掘机的工作状态，由微机根据挖掘机所处的不同状态，按多路阀回油量的大小在阀后节流孔前建立相应的控制压力调节油泵的排量。操纵手柄的先导压力控制换向阀，用来调节油泵的排量。执行元件不工作的时候，泵上没有先导压力，摆角最小，油泵只输出少量的备用流量。操纵先导手柄，则液压先导回路中建立起与手柄偏移量成比例的压力来控制换向阀阀芯的位移和泵的排量，油泵的流量及由此产生的