南京理工大学机械原理课件第四章凸轮机构及其设计.pptVIP

第四章 凸轮机构及其设计 * * §4-1 凸轮机构的应用和分类 ①盘形凸轮机构——平面凸轮机构 ②移动凸轮机构——平面凸轮机构 ③圆柱凸轮机构——空间凸轮机构 一、应用： 二、组成： 凸轮——一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，通过高副接触 从动件：平动，摆动 机架 三、分类： 1、按凸轮的形状： 当从动件的位移、速度、加速度必须严格按照预定规律变化时，常用凸轮机构。 五、要求 2、按从动件的型式： ①尖底从动件：用于低速； ②滚子从动件：应用最普遍； ③平底从动件：用于高速。 3、按锁合的方式： 力锁合（重力、弹簧力）、几何锁合 四、特点 优点：1、能够实现精确的运动规律；2、设计较简单。 缺点：1、承载能力低，主要用于控制机构；2、凸轮轮廓加工困难。 1、分析从动件的运动规律 2、按照运动规律设计凸轮轮廓 §4-2 常用从动件的运动规律 2、偏距e：偏距圆 一、几个概念 尖底偏置直动从动件盘形凸轮机构 1、基圆： 凸轮轮廓上最小矢径为半径的圆 推程运动角：φ=BOB′=∠AOB1 运休止角：φS=∠BOC=∠B1OC1 回程运动角：φ′=∠C1OD 近休止角：φS′=∠AOD 从动件位移线图：从动件速度线图，加速度线图 二、分析从动件的运动 行程：h(最大位移) 上升——停——降——停 三、常用从动件运动规律 刚性冲击： 由于加速度发生无穷大突度而引起的冲击称为刚性冲击