华科机械原理课件机构创新设计.ppt

第八章 机构创新设计 §8.1 机构选型 一、执行构件的运动形式 1、旋转运动：连续旋转运动，间歇旋转运动，往复摆动 2、直线运动：往复移动，间歇往复移动，单向间歇直线移动 3、曲线运动：执行构件上某一点作特定的曲线（轨迹）运动 4、刚体导引运动：指非连架杆执行构件的刚体导引运动 5、特殊功能运动：如微动、补偿、 换向等 二、机构选型的基本要求 1、满足工艺动作及其运动规律的要求。 高副机构、低副机构、注意约束在机构中的作用、 适当设置调整环节。 2、机构的运动链要短 。 3、机构的传力性能要好。 传动角（压力角）、防止自锁 、惯性力平衡。 4、动力源的选择应有利于简化机构和改善运动质量 。 电机（交流电机、直流电机、伺服电机、步进电机、交流变频电机）、内燃机、液压马达、气动马达。 实现执行构件各种运动形式的常用机构  实现执行机构某一运动形式的机构通常有好几种，设计者必须根据工艺动作要求，受力大小，使用维修方便与否，制造成本高低，加工难易程度等各种因素进行分析比较，然后择优而取。 双曲柄机构： 平行四边形机构 双转块机构 转动导杆机构 定轴齿轮机构 圆柱 圆锥 交错轴 蜗轮蜗杆机构 周转轮系 少齿差 摆线针轮 谐波齿轮 摩擦轮传动 柔型传动机构 带传动 链传动 非圆齿轮传动 组合机构 齿轮-连杆机构 链轮-连杆机构 单、双万向