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《机械原理》第四章 齿轮机构 华中科技大学 机械学院 刘伦洪 齿轮机构的主要内容 引言 据史料记载，远在公元前400~200年的中国古代就已开始使用齿轮，在我国山西出土的青铜齿轮是迄今已发现的最古老齿轮，作为反映古代科学技术成就的指南车就是以齿轮机构为核心的机械装置。 齿轮传动用来传递任意两轴间的运动和动力，其圆周速度可达到300m/s，传递功率可达105KW，齿轮直径可从不到1mm到150m以上，是现代机械中应用最广的一种机械传动。 指南车 记里鼓车 齿轮重点 5圆3角1条线 一对齿轮啮合特性 §4-1 齿轮机构的类型和特点 齿轮机构的传动类型 齿轮机构传动的特点 齿轮机构设计内容 一、齿轮机构的类型 1、两轴线平行的圆柱齿轮机构 外啮合直齿圆柱齿轮 外啮合斜齿圆柱齿轮 外啮合人字齿圆柱齿轮 内啮合直齿圆柱齿轮 外啮合斜齿圆柱齿轮 人字齿圆柱齿轮 内啮合直齿圆柱齿轮 3、轴线交错的齿轮机构 交错轴斜齿圆柱齿轮 准双曲面齿轮 蜗轮蜗杆传动 准双曲面齿轮 蜗轮蜗杆传动 非圆齿轮 二、齿轮机构传动的特点 三、齿轮机构设计内容 4.1.1 齿廓啮合基本定律 一、齿廓啮合基本定律 共轭齿廓1——渐开线齿廓 共轭齿廓2——摆线针轮 共轭齿廓3——圆弧齿轮 共轭齿廓4——谐波齿轮 4.1.2 渐