ADAMS-汽车前悬架的设计.docVIP

汽车前悬架模型设计。汽车的悬架的主销长度为330mm,主销内倾角为，主销后倾角为，上横臂长350mm，上横臂在汽车横向平面的倾角为，上横臂轴水平斜置角为，下横臂500mm，下倾臂在汽车横向平面的倾角为，下横臂轴水平斜置角为，车轮约束角为。 汽车悬架模型中，包括主销（Kingpin）,上横臂（UCA），下横臂（LCA），拉臂（Pull-arm）,转向拉杆（Tie-rod）,转向节（Knuckle）车轮（Wheel）以及测试平台（Test-Patch）等物体，如图1所示。 Tie-rod Kingpin UCA Spring LCA Test-Patch Knuckle Pull-arm Wheel 图1 汽车前悬架模型 要求： 参照以上数据对汽车前悬架模型进行建模； 同时要测试、细化和优化前悬架模型。选择优化某一目标函数即可。（目标函数：车轮接地点侧向滑移量、车轮侧偏角、前束、车轮跳动量、主销后倾角、主销后倾角）。 1、启动并设置工作环境 （1）开启 双击桌面上的ADAMS/View2013的快捷图标,打开ADAMS/View，出现新建图对话框，在欢迎对话窗口中选择“新建模型”，在模型名称栏中输入：FRONT_SUSP,此处也可更改文件保存目录，单位制及重力方向等，这里先采用系统默认设置，直接点确定，进入ADAMS2013主界面。 （2）设置工作环境。 在ADAMS/View的菜单栏中，选择“设置”菜单中的单位命令，将模型的长度单位、质量单位、力单位、时间单位、角度单位和频率单位分别设置为毫米、千克、牛顿、秒、度和赫兹。单位设置如图所示，然后点“确定”即可 （3）设置工作网格。 在ADAMS/View的菜单栏中，选择Setting菜单中的“工作格栅”命令，将网格X方向和Y方向的大小分别设置为750和800，将网格的间距设置为50.设置如图所示， 2，创建机构杆件 （1）创建设计点 点击ADAMS/ View中零件库中的点，选择“添加到地面”和“不能附着”,双击一点，根据下列表格中各坐坐标建立如下点并且重新命名，如图所示， （2）创建主销 点击ADAMS/ View中零件库中的圆柱体，选择“新建”，定义圆柱体的半径为20，选择设计点“LCA_outer”和“UCA_outer”，创建主销，如图所示，并将其重新命名为Kingpin。 （3）创建上横臂 点击ADAMS/ View中零件库中的圆柱体，选择“新建”，定义圆柱体的半径为20，选择设计点“UCA_outer”和“UCA_inner”,创建上横臂，将其重新命名为UCA。 点击ADAMS/ View中零件库中的球体，选择“添加到现有部件”,定义球体的半径为25，选择上横臂为参考物体，球体的位置为设计点“UCA_outer”，如图所示。 （4）创建下横臂 点击ADAMS/ View中零件库中的圆柱体，选择“新建”，定义圆柱体的半径为20，选择设计点“LCA_outer”和“LCA_inner”,创建下横臂，将其重新命名为LCA。 点击ADAMS/ View中零件库中的球体，选择“添加到现有部件”,定义球体的半径为25，选择下横臂为参考物体，球体的位置为设计点“LCA_outer”。 如图所示。 (5)创建拉臂 点击ADAMS/ View中零件库中的圆柱体，选择“新建”，定义圆柱体的半径为15，选择设计点“Knuckle_inner”和“Tie_rod_outer”,创建拉臂，将其重新命名为Pull_arm。 (6)创建转向拉杆 点击ADAMS/ View中零件库中的圆柱体，选择“新建”，定义圆柱体的半径为15，选择设计点“Tie_rod_inner”和“Tie_rod_outer”,创建转向拉杆，将其重新命名为Tie_rod。 点击ADAMS/ View中零件库中的球体，选择“添加到现有部件”,定义球体的半径为20，选择转向拉杆为参考物体，球体的位置为设计点分别为“Tie_rod_outer”和”Tie_rod_inner”。 (7)创建转向节 点击ADAMS/ View中零件库中的圆柱体，选择“新建”，定义圆柱体的半径为20，选择设计点“Knuckle_inner”和“Knuckle_outer”,创建转向节，将其重新命名为Knuckle。 这时创建的前悬架模型如图所示。 （8）创建车轮 点击ADAMS/ View中零件库中的圆柱体，选择“新建”，定义圆柱体的半径为375，定义圆柱体的长度为215。选择设计点“Knuckle_outer”和“Knuckle_inner”（不能把先后顺序颠倒）,创建车轮，将其重新命名为Wheel。 点击ADAMS/ View中零件库中的倒圆