智能清扫机器人地图创建和创建中的关联算法研究.pdfVIP

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2016-01-14 发布于安徽
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智能清扫机器人地图创建和创建中的关联算法研究.pdf

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Abstract 硕士论文 Abstract Inrecent the advancesand the standardsof years，withtechnological living improve as in lives． home suchrobotcleanerto people，intelligentappliances beganappearpeople’S Robotcleaneris to moreandmore thedemandsto the begungive attention,and complete autonomoustasksbecome ofunknownenvironmentoftherobotisa Increasing．Butmap linkinaseriesoftasks．This ontherobotcleanersenvironment key mainly map paper data oftheenvironment andtheresearchofthe association map building algorithm includesthe building．It followingaspects： this studiedindoorlocal andindoorfeaturedetection Firstlypaper mapbuilding point 、^，ithrobotcleaner．Robotcleanerobtaineddistancedatawim tothe sensor,through range linear environmentalbasedondistance alllinear tothe data segmentationgot area,then area谢tll methodforlinear thelocal tocreate， least—square fitting，realizedmaps to awarenessofthe thecomer simultaneouslyaccordingpeople environment，completing and detection． breakpoint