導航系統的發展沿革-运高(中国)科技有限公司.PDFVIP

BBC 知識 日期: 2013 年 1 月9 日 1:07 主旨: 從伽利略衛星看定位系統新面貌 歐洲在二○一一年底發射了頭兩枚衛星，著手建構自己的衛星導航系統，預計完 工後開放全球使用。 GPS 還不夠好嗎?為何歐洲還要花數十億歐元打造伽利略系統？ 作者／西恩 ‧布萊爾（Sean Blair ） 譯者／高英哲 二○一一年十月，歐洲太空總署（ESA ）從位於法屬圭亞那的基地，發射了第一和 第二枚業務用伽利略衛星，比預定時間晚了十年。現在，歐洲的衛星導航系統現 在可望在二○二○年鋪設完成，提供許多與定位有關的服務，像是以衛星導航技術 收取過路費，為救援直升機提供「合成視景」，為滑雪客與登山客提供高精確度 位置的指引，以及為自動駕駛的無人空中載具導航。 不過GPS （全球定位系統）不久之後就能提供這些服務，為何歐洲還要自己搞一 套系統呢？ 導航系統的發展沿革 衛星導航的起源可追溯到一九五六年，這一年英國科幻作家亞瑟‧克拉克（Arthur C. Clarke ）指出，利用衛星加上「手錶般大小的儀器」就能進行地形定位。結果 事情發展得比他想像的還要快。 隔年史普尼克一號衛星（Sputnik 1 ）發射升空時，位在美國華盛頓特區近郊的「應 用物理學實驗室」（Applied Physics Laboratory ）科學家聆聽它發出的嗶嗶聲，藉 此計算衛星的運行軌道【1】。接著研究員法蘭克‧麥克魯爾（Frank T. McClure ） 就想到，如果已經知道衛星軌道，也能夠反過來定位接收器的位置。 這點子來得正是時候：那時美國海軍正需要一套給浮出海面的「北極星」（Polaris ） 型潛艇使用的防呆【2】導航系統。所以他們開始著手開發「子午儀」（Transit ） 衛星系統。以現在GPS 系統的標準來看，「子午儀」系統還很原始，使用者必須 等上好幾個小時才能定位，而且只能定位二度空間的位置。對海軍船艦來說這就 夠用，但要定位飛行器或加速中的飛彈還嫌不足。 美國空軍的GPS 是「子午儀」的後繼者，首枚衛星在一九七八年發射升空。「子 午儀」系統只有五顆衛星，GPS 則至少有二十四顆衛星環繞地球。這些衛星內有 高精確度的原子鐘，接收器會交叉檢驗從四顆衛星分別接收到的不同時間，跟自 己內部的時鐘對時，計算出訊號的移動距離，然後進行「三邊測量」 （trilateralisation ，也就是3D 版的三角測量），來確定位置。 差在心臟不一樣 伽利略衛星實際上是GPS 的後代，其衛星總數達三十顆，它們飛得比GPS 衛星 稍微高一點，可測角度就比較陡峭些，這樣才能為歐洲北邊高緯度地區提供較佳 服務。伽利略衛星體積比GPS 衛星小了三分之一，只不過因為GPS 衛星當時還 得另外執行軍事的功能。 真正的差別在內部構造。伽利略衛星搭載的第一批「惰性氫微波激射器」（passive hydrogen maser ）原子鐘，比GPS 的銣原子鐘精確十倍，每三百萬年還差不到一 秒。時間精確度是非常重要的，只要有一奈秒（十億分之一秒）誤差，相當於在 地面上差了三十公分。 每顆衛星都搭 載兩具微波激 射器，另外還 有兩具備用的 銣原子鐘。伽 利略衛星的導 航系統是在英 國建造的，最 初四套系統由