之拉氏轉換。.pptVIP

* * * * * * * * * * * Chap. 12 Introduction to the Laplace Transform Contents 12.1 Definition of the Laplace Transform 12.2 The Step Function 12.3 The Impulse Function 12.4 Functional Transforms 12.5 Operational Transforms 12.6 Applying the Laplace Transform 12.7 Inverse Transforms 12.8 Poles and Zeros of F(s) 12.9 Initial- and Final-Value Theorems Objectives 1. 利用拉氏轉換的定義、拉氏轉換表，且／或運算轉換表計算函數的拉氏轉換。 2. 利用部分分式展開與拉氏轉換表計算反拉氏轉換。 3. 瞭解並知道如何利用初值定理與終值定理。 * 12.1 Definition of the Laplace Transform * 函數 f(t) 的拉式轉換(Laplace Transform of f(t)): 優勢： 1. 可同時考慮以微分方程式組描述之多節點或多網目電路。 2. 可分析不同信號源的暫態響應。 3. 以拉氏轉換為分析工具，分析弦波電源頻率改變時之電路穩態響應。 4. 可找出電路在時域與頻域之間的關係。 拉氏轉換將時域的問題轉換成頻域的問題。 將時域的微積分方程式轉換成頻域的代數方程式。 在頻域中找出未知數後，再利用反轉換回到時域。 函數轉換(functional transform) : 計算特定函數f(t)之拉氏轉換。 運算轉換(operational transform): 一般數學性質如f(t)導數的拉氏轉換。 0點連續 0點不連續 上式的積分下限為0-， 所以又稱為單邊(one-sided) 或單向拉氏轉換(unilateral Laplace transform)。 * 12.2 The Step Function * 步階函數(Step Function): 單位步階函數(Unit Step Function): 當K = 1 步階函數在t = 0 處不予定義，若需定義0- 及0+ 之變動時，假設變動為線性，亦即 不連續點也可能發生在 t ? 0，步階變動若發生在 t = a 時 注意: K [ u ( t -1 ) - u ( t - 3 ) ] 代表脈波函數在 1 t 3 之間的值等於K，其他時間為0。 * EX 12.1 Using Step Functions to Represent a Function of Finite Duration * 12.3 The Impulse Function * 脈衝(impulse) 信號的特性是振幅無限大，且持續時間為0。 假設函數在不連續處呈線性變化。 當 ? → 0 時，原點處突然不連續。 對其微分時， 在?? 與?? 間的導數為定值1/2? 。 在t ? 的導數為 ?a e -a(t - ? )。 當? → 0時，?? 之間的 f (t)值→?。 在 ?? 之間 f (t)圖形的面積等於1。 在??區間的函數稱為單位脈衝函數 (Unit Impulse Function): δ(t) 脈衝函數Kδ(t) : K 代表此脈衝函數之面 積，又稱為脈衝函數的強度(strength)。 The Impulse Function (Contd.) * 脈衝函數是由參數趨近於零的可變參數函數所產生，當參數趨近於零時，可變參數函數必須存在下列三項特徵： 1. 振幅趨近無限大。 2. 函數的持續時間趨近於零。 3. 當參數改變時，可變參數函數所涵蓋的面積為定值。 另一個可變參數函數的例子: 指數函數 脈衝函數 定義 Sifting Property of the Impulse Function * 篩選性質(Sifting Property): 除了t = a 處之 f(t) 外，脈衝函數把 f(t) 所有的值全都篩掉。 Laplace Transform of the Impulse Function Derivative of the Impulse Function and Its Laplace Transform * Moment Function, or Unit Doublet l’H?pital’s rule l’H?pital’s rule 脈衝函數可視