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水轮机调速器电气控制的基本概念及工作原理 水轮机调速器电气控制的 基本概念及工作原理 一. 水轮机调节的基本概念 二. 微机调节器的硬件分析 三. 微机调速器的软件设计 水轮机调节的任务 维持机组转速在额定转速附近，满足电网一次调频要求； 完成调度下达的功率指令，调节水轮机组有功功率，满足电网二次调频要求； 完成机组开机、停机、紧急停机等控制任务； 执行计算机监控系统的调节及控制指令。 水轮机调节系统 系统结构： 图1-1 水轮机调节系统的结构图 系统特点： 操作力大——需要经液压放大操作接力器 水流惯性： 机械惯性： 系统复杂、非线性特性 PID结构 ： 图1-3 微机调速器结构图 水轮机调节系统的静态特性 技术标准 GB/T9652.1 2007 (代替GB/T9652.1 1997)《 水轮机控制系统技术条件》 GB/T9652.2 2007 (代替GB/T9652.2 1997)《水轮机控制系统试验》 静态特性 水轮机调节系统静态特性 水轮机调节系统的静态特性 永态差值系数： 转速死区： 随动系统不准确度 ： 图1-7 随动系统不准确度ia GB/T 9652.1—2007主要静态特性指标 动态特性 调速器PID特性： 阶跃输入响应特性： 图1-8 PID调节器的阶跃输入响应特性 调速器应保证机组在各种工况和运行方式下的稳定性指标 ① 手动空载工况（发电机励磁在自动方式下工作）运行时，水轮发电机组转速摆动相对值对大型调速器来说不得超过?0.2%；对中、小型和特小型调速器来说均不得超过?0.3%。当调速器控制水轮发电机组在空载工况自动运行时，在选择调速器运行参数时，待稳定后所记录3min内的转速摆动值应满足下列要求： ? 对于大型电气液压调速器，不超过?0.15%； ? 对于大型机械液压调速器和中、小型调速器，不超过?0.25%； ? 对于特小型调速器，不超过?0.3%。 ② 如果机组手动空载时的转速摆动相对值大于规定值（见上），那么其自动空载转速摆动相对值不得大于相应手动空载转速摆动相对值。 机组甩负荷后应保证的动态品质 ① 甩100%额定负荷后： ? 在转速变化过程中，超过3%额定转速以上的波峰不超过两个； ? GB/T 9652.1—1997规定：从接力器第一次向开启方向移动到机组转速摆动值不超过?0.5%为止所经历的时间应不大于40s。IEC 61362《水轮机控制系统技术规范导则》规定：在甩负荷中，若记从甩负荷开始至出现最大转速上升值为止的时间为tM，记从甩负荷开始到机组转速摆动值不超过?1.0%为止的时间为tE，则tE/tM的推荐值为2.5～4.0（8.0）（对于冲击式机组）和15（对于高水头混流式机组）。 ② 转速或指令信号按规定形式变化，接力器不动时间： ? 对于电气液压调速器，不大于0.2s； ? 对于机械液压调速器，不大于0.3s。 不动时间试验(公伯峡电站300MW现场试验曲线) 开机过程录波(公伯峡电站300MW现场试验曲线) 空载摆动试验(公伯峡电站300MW现场试验曲线) 甩100%负荷试验(公伯峡电站300MW现场试验曲线) GB/T 9652.1—2007对调速器主要动态参数要求 技术标准对Ta和Tw的规定： ? 水轮机引水系统水流惯性时间常数Tw： 对于PID型调速器，不大于4s； 对于PI型调速器，不大于2.5s； ? 机组惯性时间常数Ta： 对于反击式机组，不小于4s； 对于冲击式机组，不小于2s。 ? 比值Tw/Ta不大于0.4。 选择微机调节器计算机控制器的主要因素 概 述 概 述