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附录B 热工对象动态特性的实验求取 一、用实验方法求取热工对象的阶跃相应曲线 测定调节对象的阶跃响应曲线是工程上比较常见的实验方法之一。该方法简单易行， 图中记录仪表除记录调节对象的输入，输出信号之外，同时还记录影响调节对象输入、输出信号的有关参数。 由于电厂生产过程比较复杂，实际测试时，经常会碰到一系列问题，因此，为了保证试验结果准确，在测定时应注意以下几点： (1)根据设备运行条件选择合适的输入信号幅值。 (2)在试验开始前，应将热力设备调整到适当的初始工况，且要使热力设备稳定运行一段时间。 (3)由于受执行机构动作速度的限制，输入信号不可能是理想的阶跃信号。 (4)为了获得一条准确的阶跃响应曲线，在相同的试验条件下，应重复试验几次，试验结果中至少要有两条基本相同的曲线。 (5)除记录调节对象输入、输出信号外，还应记录可能影响输入、输出信号的其它参数，供分析时参考。 (6)热工对象一般均存在非线性特性，其动态特性随负荷不同而有所区别，因此，应测试不同负荷时的动态特性，以便综合分析。 从阶跃响应曲线求近似传递函数也有各种不同的方法，现根据热工调节对象的特点，介绍几种常见的方法。 1.切线法 (1)有自平衡能力的对象 设对象的阶跃响应曲线如图B-3所示。 有自平衡能力的对象的传递函数可用下式表示： 在图中定出c(∞),τ和Tc三个数值，如输入信号的幅值为△?0，则K,T0,n可以求出： (2)无自平衡能力的对象 设对象的阶跃响应曲线如图B-5所示。传递函数可用下式表示： 作阶跃响应曲线的渐近线，与横坐标的交点为D，与纵坐标交点H，设阶跃响应曲线起点为0，则由阶跃响应曲线得到： 2.两点法 对有自平衡能力的对象，拐点位置和切线方向（斜率）不易选准， τ，Tc和τ/ Tc的数值就不够准确。为减小误差，可以采用两点法。 （1）用二阶惯性环节近似 对象的阶跃响应曲线的开始阶段没有明显延迟，而变化速度先慢后快，最后又减慢至零，如图B-6 * * 测定调节对象动态特性的方法有好几种，目前应用较多的是阶跃响应法，即用试验方法获得调节对象的阶跃响应曲线，再由阶跃响应曲线求出对象的传递函数。 二、由阶跃响应曲线计算热工对象 的近似传递函数 K,T0,n是与曲线形状有关的三个常数。 K—放大系数 T0 —时间常数 n—阶数 Ta,T0,n是与曲线形状有关的三个常数。 Ta—响应时间 T0 —时间常数 K—阶数