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高等数学 柱球面坐标
2、利用柱面坐标计算三重积分 3、利用球面坐标计算三重积分 小结 设?由锥面 * 规定: 柱面坐标与直角坐标的关系为 如图,三坐标面分别为 圆柱面; 半平面; 平 面. 如图,柱面坐标系中的体积元素为 解 知交线为 其中?为由 例2. 计算三重积分 所围 解: 在柱面坐标系下 及平面 柱面 成半圆柱体. 例3. 计算三重积分 解: 在柱面坐标系下 所围成 . 与平面 其中?由抛物面 原式 = 解 所围成的立体如图, 所围成立体的投影区域如图, 规定: 如图,三坐标面分别为 圆锥面; 球 面; 半平面. 球面坐标与直角坐标的关系为 如图, 球面坐标系中的体积元素为 如图, 球面坐标定限的一种方法: 将积分区域 投影到xoy平面上,得域 1.关于 的限 按平面极坐标确定角 的范围。 2.关于 的限 对固定 过z轴有一半平面,这个 按平面极坐标确定角 的范围。 半平面与 相交,得域 ,对 3.关于 的限 对固定 和 ,从原点 出发作射线,这射线从 穿进域 从 穿出 。 分别是 下限和上限。 解: 亦可用柱面坐标: 注:球面坐标系下三重积分化为三次积分 总的说来定限不方便 一般仅当积分区域是球形域, 或者上半部分是球面下半部分是定点在原点的锥面 才考虑采用球面坐标系来计算 一般情况下,柱坐标优先于球坐标考虑 一般的,当积分区域为圆柱形、扇形柱体或者圆环柱, 可考虑用柱坐标法 锥 球 利用对称性化简三重积分计算 使用对称性时应注意: 1、积分区域关于坐标面的对称性; 2、被积函数在积分区域上的 关于三个变量的奇偶性. 解 积分域关于三个坐标面都对称, 被积函数是 的奇函数, 解 (1) 柱面坐标的体积元素 (2) 球面坐标的体积元素 (3) 对称性简化运算 三重积分换元法 柱面坐标 球面坐标 * * 计算,其中是球面上半
部分与抛物面 所围的立体.
由 ,
例4 计算 , 其中是曲线 , 绕轴旋转一周而成的曲面与两平面所围的立体.
由 绕 轴旋转得,
旋转面方程为
原式.
例5 计算 ,其中是锥面, 与平面 所围的立体.
解1 采用球面坐标
解2 采用柱面坐标
例6 求曲面与
所围 成的立体体积.
由锥面和球面围成,
采用球面坐标,
由
由三重积分的性质知 ,
一般地,当积分区域关于平面对称,
且被积函数是关于的奇函数,
则三重积分为零,
若被积函数是关于的偶函数,
则三重积分为在平面上方的
半个闭区域的三重积分的两倍.
例7 利用对称性简化计算
其中积分区域.
例8 计算其中是由抛物面 和球面所围成的空间闭区域.
其中是关于的奇函数,
且关于面对称,
,
同理 是关于的奇函数,
且关于面对称,
由对称性知 ,
则
在柱面坐标下:
投影区域 :
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