2016毕业设计械小车运料自动控制系统设计【毕业设计，精品资料】.docVIP

目 录 前 言 1 1.1 设计背景及意义 1 1.2 设计取得的成果 3 2 PLC概述 4 2.1 PLC的产生与定义 4 2.1.1 PLC的产生 4 2.1.2 PLC的定义 4 2.2 PLC的发展及趋势 5 2.3 PLC的特点及其功能 7 2.3.1 PLC的基本特点 7 2.3.2 PLC的功能 8 2.3.3 PLC与DCS、工业PC 8 2.4 PLC的基本组成及其各部分作用 9 2.5 PLC的工作原理 11 2.6 PLC的工作过程 12 3 方案设计 13 3.1 方案的比较 13 3.2 系统描述 14 3.3 控制要求 14 3.4 主要电气元件的配置 15 3.5 PLC机型的选择 17 4 PLC控制系统硬件设计 19 4．1 系统主回路与控制回路的设计 19 4.1.1硬件设计概述 19 4.1.2 系统主回路设计 19 总体电路图见附录1 20 4.2 机械运料小车控制系统的实现原理 20 4.2 PLC的外部接线图 22 根据机械运料小车的工作原理和I/O地址分配表画出PLC的外部接线图，如下: 22 5 PLC控制系统的软件设计 24 5.1 S7程序设计的基本步骤 24 5.1 控制系统的顺序功能图 24 5.2 控制系统的梯形图 25 7 STEP7-Micro/WIN编程软件的应用 27 结束语 30 致 谢 32 参考文献 34 附录： 35 外文资料与中文翻译 35 前 言 1.1 设计背景及意义 PLC控制系统的应用几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域。在各种应用领域中， 尤其在生产过程和科学研究产业领域中，电气控制技术应用更为广泛。在机械设备的控制中，电气控制也比其他的控制方法使用的更为普遍。 长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化设备的要求。 由于计算机技术和微电子技术的迅速发展，极大的推动了PLC的发展，使得PLC的功能日益增强。如 PLC可进行模拟量控制、位置控制和PID控制等，易于实现化的需要。柔性制造系统。远程通信功能的实现更使PLC 如虎添翼。目前， PLC已成为工业控制的标准设备，应用面几乎覆盖了所有工业企业。PLC是一种固态电子装置，它利用已存入的程序来控制机器的运行或工艺的工序。PLC 通过输入/输出（I/O）装置发出控制信号和接受输入信号。由于PLC综合了计算机和自动化技术，所以它发展日新月异，大大超过其出现时的技术水平。它不但可以很容易地完成逻辑、顺序、定时、计数、数字运算、数据处理等功能，而且可以通过输入输出接口建立与各类生产机械数字量和模拟量的联系，从而实现生产过程的自动控制。特别是超大规模集成电路的迅速发展以及信息、网络时代的到来，扩展了PLC的功能，使它具有很强的联网通讯能力，从而更广泛地应用于众多行业。 进入21世纪，中国是一个发展中大国，要加快科学技术发展、缩小与发达国家的差距，仍需要较长时期的艰苦努力，同时也有着诸多有利条件。我国企业现代化生产规模的不断扩大和深化，使得生产物的输送成为生产物流系统中的一个重要环节。运料小车自动控制正是用来实现输送生产物的控制系统，随着PLC的发展，国外生产线上的运输控制系统非常广泛的采用该控制系统，而且有些制造厂还开发研制出了专用的逻辑处理控制芯片，我国的大部分工控企业的运料小车自动控制系统都是从国外引进的，成本高，为了满足现代化生产流通的需要，让PLC技术与自动化技术相结合，充分的利用到我国的工控企业生产线上，让该系统能够在各种环境下工作，可以达到成本低、维护方便、易控制，安全可靠，效率高等目的。 传统的运料小车大都是继电器控制，而继电器控制有着接线繁多、故障率高且维修不易等缺点。例如：整个运行过程中，运料小车的速度很难设定，如果太快，启动和制动时由于存在运料小车惯性难以控制的缺陷易造成物料的掉落、抛洒，这样就不能实现安全的启动停止。 PLC作为目前国内市场的主流控制器，在技术、行业影响等方面有重要作用。利用PLC控制代替继电器控制已经是大势所趋。 随着PLC的不断发展和革新，生产线的运输控制也得到了不断的改善和生产率的不断提高，运料小车自动控制系统经历了以下几个阶段 ： （1）手动控制：但是由于当时的技术还不够成熟，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。 （2）自动控制：通过机器人技术，自动化设备终于实现了PLC在小车自动控制系统在自动方面的应用。 （3）全自动控制：PLC大多采用CPU结构，不断向高性能、高速度和大容量方向发展。 现代企业