机械工程系《综合实验》指导书.doc

《综合实验》 本科生指导书 华北电力大学 机械工程系 一、前言 机械电子工程专业和物流系统及自动化专业涉及机械、电子、液压传动、自动控制、计算机等领域工程技术，学生在完成相关技术基础理论课的学习后，有必要通过综合设计性实验，提高运用所学理论和知识的能力。《综合实验》是一门结合机、电、液和自动控制的综合设计性实验课，旨在使学生综合运用基础课上学习的理论知识和实验知识，在机电液综合实验台上动手进行设计性实验，培养学生的设计和实验操作技能，激发学生的独立创造力，以提高分析和解决工程技术问题的综合能力。 二、实验设备 综合设计实验台是用于学生进行自行设计、组装液压传动系统、电气传动的多功能实验系统，主要由液压实验装置、电气控制装置和计算机等组成。 1．液压实验装置 液压实验装置采用德国FESTO液压实验台。FESTO是一套快速拆装实验台，所使用的油管经过特殊设计，具有拆卸自动闭死功能。各液压元件的通口在不使用时即为堵死状态，因此无需安装堵头。在实验中，油管可以在泵运行状态下直接插拨，油液不会发生泄漏，使用得回路的布置非常方便。FESTO液压实验装置主要包括液压实验架体、液压元件、液压泵和液压辅件等构成。 液压实验台架体主要由可双面作业的卡槽面板构成，面板上加工有多个卡槽，可供FESTO专用液压元件插装。 液压元件是用来设计组装液压回路（系统）的压力、方向和流量三大类控制元件，压力类液压元件包括：溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器等。方向类液压元件包括：普通单向、阀液控单向阀、三位四通电磁换向阀（O型、M型）、二位四通电磁换向阀等。流量类液压元件包括：普通节流阀、单向节流阀、调速阀等。FESTO液压实验台的所有液压元件全部采用插装式，拆装简捷可靠，便于回路的设计和安排。 液压泵是一种能量转换装置，把驱动电机的机械能转换成油液的压力能，供液压回路（系统）使用。FESTO实验台安装了流量不同的双泵，可以各自独立接入回路，也可以联合使用，体积小，功率大，使用非常方便。 2．电气装置 电气装置由可编程序控制器（PLC）和继电器控制元件及控制面板等构成。 可编程序控制器用来设计自动测控系统，它具有检测模拟量、数字量和与计算机通信的功能。本综合实验采用三菱FX2-24MR型可编程控制器FX-20P-E型便携式简易编程器电缆FX2-24MR型可编程控制器图2 接线控制面板 1．液压泵输出回路必须设置溢流阀或安全阀，定量泵输出的最高压力应调定为不超过6.0Mpa； 2．由于实验系统中既有液压元件，又有电气元件，且使用的介质是液压油液，因此，实验中应注意安全和爱护实验设备，严格遵守实验规程，不得擅自启动与当次实验无关的设备，实验中发现异常现象（如异常噪音、喷油等）应立即切断电源和保护现场，并向指导老师报告，以便妥善处理； 3．接通油管时，应将手中的油管中心线以准液压阀接口的中心线，稍加用力即可插入。拆卸油管时，一只手扶稳油管，另一只手握住油管的前端滚花部分，向后稍用力即可拔出； 4．液压阀的接口在其相应位置都有标注，在插接时一定要注意不要接错。 四、实验报告撰写要求 见附件一和附件二。 五、实验内容（实验一、实验二任选其一，实验三必做） 实验一 节流调速回路设计实验 ?一、实验目的 1. 通过实验，深入理解节流调速回路的组成、原理和特点； 2. 掌握三种基本的节流调速回路的设计方法和所用仪器、设备的使用方法，并能根据实验结果对所设计的回路进行分析； 3. 掌握电气控制系统的设计方法。 二、实验所用设备和仪器 1. FESTO液压实验台 2. 电气控制面板 三、实验步骤 1. 设计液压回路：按照实验要求，拟定节流调速回路实验原理图（实验前准备好）； 2. 搭建实验回路：根据节流调速回路实验原理图，确定用于实验的液压元件，核定无误后在FESTO液压实验台上连接成实验油路； 3. 接通电源，采用单泵为所设计的回路供压； 4．调节各控制元件，核定液压回路动作无误； 5. 改变节流阀开口大小调试回路特性； 6. 记录实验结果，填写实验记录表。 四、实验报告 按实验报告撰写要求编写实验报告。 实验 双缸顺序动作回路设计实验 1. 通过实验，深入了解双缸顺序动作回路的组成、原理和特点； 2. 掌握各种双缸顺序动作回路和电气控制系统的设计方法，掌握所用仪器、设备的使用方法，并能根据实验结果对所设计的回路进行分析。 二、实验所用设备和仪器 FESTO液压实验台 三、实验步骤 1. 设计液压回路：拟定双缸顺序动作回路实验原理图（实验前准备好）； 2. 设计电气控制电路：按照双缸顺序动作回路的要求，拟定手动、自动单循环和自动多循环控制电路实验原理图（实验前准备好）； 3. 连接电路：根据控制电路实验原理图，确定用于实验的电气元件，核定无误后，连接成实验电路； 4．调