柴油发电机数字控制技术-船舶学院毕业论文.doc

渤海船舶职业学院毕业论文 论文题目：柴油发电机数字控制技术 　　　　作 者： 指导教师： 单 位： 专 业： 船舶电气自动化 班（年）级：06级 论文提交日期：2008年 12月 10日 摘 要 柴油发电机组的控制系统涉及机械、传感器技术、信息处理技术、计算机控制技术和控制理论等多个领域。数字化、智能化和网络化是柴油机自控技术发展的必然趋势。 本文首先对柴油发电机组电控化方面的发展和控制系统的现状进行了介绍。 主要是转速控制模块、AM模块、显示模块。对于转速控制模块，我们主要用到DSP的事件管理功能来测量转速，并通过硬件电路来产生PWM信号，驱动执行器。A/D模块我们用DSP自带的A/D模块，实现水温，油压的测量。显示模块我们采用串行的液晶模块通过RS232接口和DSP相连，实现测量数据的实时显示。我们在转速控制设计中采用了参数自调整的模糊控制PID算法。 关键词：柴油发电机组、DSP、模糊PID控制 目 录 第一章 绪论………………………………………………………………………1 1.1柴油发电机组调速和信号监测的发展现状…………………………………..1 1.2柴油发电机组控制系统现状…………………………………………………..2 1.2.1电子调速器与指针仪表组成的监控系统…………………………………...3 1.2.2可编程序控制器(PLC)……………………………………………………….3 1.2.3专用控制器…………………………………………………………………...5 1.3课题研究的主要内容…………………………………………………………..5 1.4课题研究的意义………………………………………………………………..5 第二章控制系统的硬件介绍与设计………………………………………………6 2. 1控制系统的总体方案设计…………………………………………………….6 2.2主控模块………………………………………………………………………..7 2.3转速控制的实现……………………………………………………………….8 2.3.1转速的测量…………………………………………………………………..8 2.3.2执行器的控制………………………………………………………………..9 2.4 A/D模块…………………………………………………………………… 10 2.5显示模块………………………………………………………………………12 2.5.1液晶模块介绍……………………………………………………………….12 2.5.2 TMS320LF2407A和液晶模块的连接……………………………………...13 2. 6 DSP和外部RAM的连接……………………………………………………13 2. 6. 1外部RAM芯片CY7C1021的介绍………………………………………13 2. 6. 2 DSP和CY7C1021的接口……………………………………… ………..14 2.7键盘处理模块…………………………………………………………………15 2.8报警和跳闸模块………………………………………………………………15 第三章控制系统的软件设计……………………………………………………..15 3. 1 DSP2407的开发环境和我们的应用程序………………………………… ..15 3.1.1主控程序…………………………………………………………………… 16 3.1.2初始化子程序……………………………………………………………… 16 3.1.3 A/D转换程序……………………………………………………………… .17 3.1.4滤波子程序………………………………………………………………… .17 3.1.5转速控制模块子程序………………………………………………………. 17 3.1.5.1模糊控制的基本原理…………………………………………………….. 17 3.1.5.2模糊控制算法的实现…………………………………………………… ..18 第四章柴油发电机组的调速系统模型和系统仿真……………………………...19 4.1柴油发电机组的调速系统模型……………………………………………….19 4.1.1柴油机模型…………………………………………………………………..19 4.1.2电磁执行器模型……………………………………………………………..19 4.1.3转速反馈环节………………………………………………………………..19 4.1.4 PID环节………