复杂机电耦合系统的并行设计方法的研究.pdf

摘要 复杂机电系统在人们实际生产和生活中占有极其重要的地位。传 统分离串行设计模式下，设计出的许多机电设备，随着工作条件的强 化或对产品性能的要求提高，表现出许多性能方面的局限性。究其原 因是设计过程中没有综合考虑或回避了各物理系统间耦合及多学科 设计任务间的关系，造成实际系统中潜伏着各种物理子系统之间一些 冲突，当在一些特定的条件下工作时，会表现出功能的缺陷。本文针 对机电系统的耦合问题进行了以下研究： (1) 以一种典型的复杂机电系统——平整机为对象，提出了复 杂机电系统设计中存在的两类耦合问题：①分析了复杂机电系统中常 见的三种局部耦合关系：电参量与机械主运动的机电耦合、传动系统 的动力学耦合及界面多物理过程耦合，在局部耦合的基础上建立了多 物理过程的全局耦合方程。⑦针对设计任务间存在交叉的设计变量， 提出了含公共设计变量的耦合设计模型，并分析这类问题在求解的过 程中存在冲突的原因。 (2)针对多物理过程的全局耦合方程的具体特点，本文提出了 基于系统分割的两种不同耦合问题的并行求解方法：①基于系统分割 的并行Newmark法，用于求解机械一机械动力学的耦合问题。②基于 电耦合问题。 (3)针对含公共设计变量的耦合设计模型的冲突问题，本文提 出了一些解决方法：①针对设计目标的冲突问题，提出了利用满意度 函数，把目标冲突转化为约束冲突，使得模型冲突的形式统一。②针 对约束冲突问题，也相应提出了一种基于优化的冲突检测方法。③为 了解决在并行求解过程中存在的公共设计变量不一致问题，提出了一 种基于罚函数的协调方法。 (4)本文系统研究了Windows平台下串行程序的并行化技术， 基于目前Windows系统的接口技术，提出了Pvm环境下二进制串行遗 产软件的利用方法。 (5)利用上述提出的并行求解方法，以轧机为例，针对其中的 耦合问题进行求解，说明了论文理论研究成果的正确性和可行性 关键词：机电系统；耦合；解耦：多学科设计；并行计算：设计 冲突；协同求解 11 AB STRACT Electro-mechanical a in roleour Complex systems lifeand playgreat machines practicalproduce．But Traditional many developed by Engineering approach(separation，sequentialdesign process)，Can’t the exaltationof sarisfy the main request reason function，the product therelationsof each