感应耦合电能传输系统负载自适应特性优化和控制的研究.pdf

Study on Optimization and Control for Inductively Coupled Power Tranfer System with Load Adaptation A Thesis Submitted to Chongqing University in Partial Fulfillment of the Requirement for the Doctor ’s Degree of Engineering By Lv Xiao Supervised by Prof. Sun Yue Specialty: Control Theory and Control Engineering College of Automation of Chongqing University, Chongqing, China October, 2013 中文摘要 摘 要 无线电能传输技术的实质泛指一种借助存在于物理空间中的传能介质实现电 能以无线的形式由源极传输至受电极的电能供给模式。感应耦合电能传输(ICPT) 技术是一种基于高频电磁场近场耦合原理实现电能近距离无线传输的技术。由于 包含了磁路耦合、高频变换、谐振网络等多个环节，多路混杂的系统特性决定了 ICPT 系统是一个对系统参数变化具有高敏感性的系统，特别是系统负载具有明显 的多变性和操作随意性，即负载功率等级、个数及位置的随机性变化极易造成系 统性能和稳定性的下降，如何提高负载随机变化条件下的系统自适应能力，从而 保证系统性能，是亟需解决和研究的重要难题。 本文旨在针对负载随机变化条件下ICPT系统性能鲁棒性问题，提出一种稳定 可靠、负载兼容能力强的高效无线供电优化与控制策略，并将这些方法应用到实 际系统中以验证其有效性。在研究过程中，本文主要作了以下工作： 1. 建立了充分考虑高频效应的系统损耗模型 针对传统效率模型中未充分考虑高频变换器损耗及高频效应的影响，文中以 电流型全桥谐振变换拓扑为例，对系统各部分的损耗进行了量化分析，充分考虑 了谐振变换器中开关管旁路二极管和谐振回路带来的环流影响以及高频效应带来 的影响，建立了较为客观的系统损耗模型。通过实验结果分析了系统的损耗组成。 2. 提出了一种高效的负载观测机制 针对ICPT系统负载有效性及大小信息识别的问题，根据系统能量平衡关系提 出了一种基于能量通道的负载信息观测策略。通过对原边输入电流的大小和频率 检测判定实现副边负载信息的观测，该方法避免了复杂建模和高速采样，提高了 实用性。实验结果表明该负载观测方法是有效的。 3. 研究了不同负载功率等级条件下系统效率优化与控制问题 针对系统负载大小变化引起系统效率波动的问题，提出基于最优工作频率点 的负载自适应策略。基于损耗模型，通过频闪映射建模方法和不动点理论，分析 了系统在负载变化时的相关特性。针对不同负载功率等级下效率优化问题，文中 以系统效率最高为目标，综合考虑输出电压、负载功率需求、稳定性等约束条件， 建立了系统的非线性规划优化模型，针对模型中的约束处理问题，将输出电压、 负载功率需求作为核心约束，改进了自适应罚函数法以提高约束处理能力，接着 采用遗传算子操作对系统最优工作频率点进行求解。结合负载观测机制，构建了 基于最优频率点的负载自适应控制系统，并对其控制器进行了研究和设计。最后 通过实验研究证明了该负载自适应控制策略的必要性和有效性，提高了在宽范围 I 重庆大学博士学位论文 负载条件下的系统效率。 4. 研究了多负载条件下系统建模与控制问题 建立了充分考虑负载之间耦合关系的多负载系统