高速电主轴多场耦合动力学的研究.pdf

Research on the Multi-field Coupling Dynamics of High Speed Motorized Spindle A Thesis Submitted to Chongqing University in Partial Fulfillment of the Requirement for the Doctor ’s Degree of Engineering By Liu Junfeng Supervised by Prof. Chen Xiaoan Specialty: Mechanical Design and Theory College of Mechanical Engineering of Chongqing University , Chongqing, China October, 2013  This paper is supported by NSFC(No) 中文摘要 摘 要 高速加工技术是集高效、优质、低耗于一身的先进制造技术，能极大地提高生 产率、降低生产成本和提高产品加工质量。电主轴作为高速数控加工机床的核心 部件，实现了机床系统的“零传动”而直接参与加工，其工况下的动态输出性能直接 影响加工效率与精度。由于内置电动机的存在，电主轴比一般电动机和传统机床 主轴有着更为复杂的动态性能，呈现出机电磁热等动力学行为相互耦合的复杂性 质，因此建立完整的耦合动力学模型以便更有效地预测电主轴动态性能尤为紧迫。 本文在国家自然科学基金项目《高速电主轴机电耦合动力学分析及仿真与实 验研究》(项目编和《基于压电堆叠的高速电主轴振动主动控制研究》 (项目编、中央高校基本科研业务费科研专项《谐波分量影响下基于机 电—控制耦合模型的高速高性能电主轴动态特性研究》(项目编号CDJX 和《多场耦合作用下高速电主轴动态特性研究》(项目编号CDJX 的资助 下，对高速电主轴进行了多场耦合动力学分析和相关实验研究，主要做了以下几 个方面的工作： 针对高速电主轴系统具有一般机械系统和复杂机电传动系统的特点，提出对 高速电主轴系统进行机电磁热耦合分析的观点，以角接触球轴承模型、系统热模 型、转轴动力学模型等子模型为基础，建立高速电主轴多场耦合动力学模型。轴 承模型中存在着热机耦合现象，其数学模型以滚动轴承拟静力学理论为基础，且 内部几何相容关系考虑了由温升引起的轴承内、外圈相对热位移；轴承产热来自 滚动体和内外圈之间的摩擦力矩，同时建立内置电动机电磁损耗模型分析输入功 率在电动机电路中的损耗与分配，确定系统内部以及与外部环境之间的热边界条 件；应用有限元方法建立转轴动力学模型，其单元的参数矩阵由Timoshenko 梁理 论确定，并在定转子气隙处的单元引入由不均匀气隙引起的电磁不平衡力；分析 各子模型之间的相互影响关系，描述系统多物理场过程、多参数耦合的动力学行 为。 设计关于多场耦合动力学模型的计算流程，并以 170MD15Y20 型号电主轴为 对象进行了相关计算分析。研究了空载和加载等工况下电主轴的动态支承刚度、 轴承和内置电动机产热、系统温度分布和固有频率等动态性能，着重讨论了热位 移和电磁不平衡力对轴承产热、轴承动刚度、系统固有频率的影响，系统分析了 高速电主轴系统的机电磁热动力学行为以及它们之间的耦合关系。 为丰富且完善电主轴实验的工况条件，利用测功机对 170MD15Y20 型号电主 轴进行对拖式加载；利用热电偶传感器和温度表测试仪测试了前轴承座，主轴壳 I 重庆大学博士学位论文 体、排气口等关键部位的温度变化情况；为获取电主轴系统静态和动态固有频率， 分别开展