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弹性力学基础知识
三、弹性力学的两类平面问题 1. 平面应力问题 应力特征: 由于薄板两表面上没有垂直和平行于板面的外力,所以板面上各点均有: 进一步,由于平板很薄,外力又不沿厚度变化,可认为在整个薄板内各点均有 则,弹性力学的6个应力分量,只剩: 故得名平面应力问题 平面应力问题 应力张量 可以简化为: 平面应力问题 物理方程中后两式可见,这时的剪应变: 由物理方程中的第三式可见: 一般 , 并不一定等于零,但可由 及 求得,在分析问题时不必考虑。于是只需要考虑 三个应变分量即可,于是应变张量简化为: 平面应力问题 物理方程简化为: 转化成应力分量用应变分量表示的形式: 平面应力问题 用矩阵方程表示: 它仍然可以简写为: 弹性矩阵[D]则简化为: 平面应力问题 只有 三个应变分量需要考虑,所以几何方程 简化为: 三、弹性力学的两类平面问题 2. 平面应变问题 几何特征:无限长等截面拄形体 外力特征: 面力和体力均平行于横截面且不沿长度变化的 应变特征: 应变仅是x,y的函数;由于对称性,w=0 平面应变问题 既然w = 0,而且u及v又只是x和y的函数,由几何方程 可见 。于是只剩下三个应变分量 , 几何方程仍然简化为方程 得名平面应变问题 平面应变问题 因为 由物理方程中后两式可见 又由物理方程中的第三式可见: 在平面应变问题中,虽然 , 但 一般并不等于零,不过它可以由 及 求得,在分析问题时不必考虑,于是也就只有三个应力分量 需要考虑。 平面应变问题 物理方程简化为: 平面应变问题 将式用矩阵方程表示: 它仍然可以简写为: 弹性矩阵[D]则为: 平面应变问题 工程中有许多问题很接近于平面应变问题,如受内压力的圆管、滚柱轴承中的滚柱等等,但它们的沿Z向长度都不是无限长的。故在靠近两端的部分,其应力应变状态比较复杂,并不符合平面应变问题的条件;因此将这类问题当作平面应变问题来考虑时,对于离开两端有一定距离的地方,得出的结果还是相当满意的;但对靠近两端的部位,却有较大的出入,往往需要加以处理。 平面应力和平面应变问题 基本变量 平衡方程 边界条件 几何方程 物理方程呢? 平面应力与平面应变问题 对于平面应力情况下的弹性矩阵,应该采用, 而对于平面应变则采用, 还可注意,在平面应力弹性矩阵中,若将 E 改换为 ,将 改换为 ,就得出平面应变弹性矩阵。 再 见 一、弹性力学的边界条件 扩展到三维情形的力的边界条件 二、弹性力学中的能量表述 功能原理的两个基本概念: 功(work):外力功; 能量(energy):如动能、势能、热能等 弹性问题中的功和能量: 外力功:施加外力在可能位移上所做的功 应变能:变形体由于变形而储存的能量 二、弹性力学中的能量表述 1. 弹性力学中的外力功(work by force) 弹性力学中的外力包括:面力和体力,故外力功包括: Part 1:面力pi在对应位移上ui上的功(on Sp) Part 2:体力bi在对应位移上ui上的功(in Ω) 外力总功为: 二、弹性力学中的能量表述 2. 弹性力学中的应变能(strain energy) 设加载缓慢,系统功能可忽略,同时略去其它能量(如热能等)的消耗,则所做的功全部以应变能的形式储存于内部。 Part 1:对应于正应力与正应变的应变能 Part 2:对应于切应力与切应变的应变能 对应于微元体的两种变形:线应变和切应变,亦有两种形式的应变能: 怎么求? Part 1:对应于正应力与正应变的应变能 微元体的变形能: 整个物体Ω上σx,εx 所产生的变形能: Part 2:对应于剪应力与剪应变的应变能 微元体的变形能: 整个物体Ω上τxy,γxy 所产生的变形能: 二、弹性力学中的能量表述 2. 弹性力学中的应变能(strain energy) 由叠加原理,将所有方向正应力正应变、剪应力剪应变所产生的变形能叠加 应变能密度 其中:i,j = x,y,z。μ,λ称为拉梅常量,其与工程弹性常数 E,ν的关系为: 不难发现: 应变能密度的性质 弹性应变能密度U0(ε
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