无线传感器网络定位方法研究与嵌入式终端设计.pdfVIP

摘要 摘 要 伴随着物联网产业的迅速发展，无线传感器网络逐渐成为了各个国家通信领 域的研究热点。如今，无线传感器网络已在卫生医疗、环境监控、国防军事、安 全反恐等多个领域有着广泛的应用，从无线传感器网络的应用角度出发，传感器 节点位置信息的获取是许多应用的基础。作为无线传感网络应用的载体之一，便 携式终端以其体积小、速度快、易携带、价格低等优点在许多领域都有着快速的 发展。本文从无线传感器网络定位技术展开研究，借助于嵌入式技术手段，设计 了一种基于$3C6410和嵌入式Linux系统平台的无线传感器网络定位终端，并开 发了定位系统软件。以下是本文的主要工作： 首先，对无线传感器网络定位系统及其相关技术进行研究，包括无线传感器 网络技术、嵌入式技术、操作系统的编译和移植等等。 其次，对无线传感器网络定位算法进行了研究，对三边定位算法、三角定位 算法、最小二乘定位法等经典的定位算法做了研究对比，找出一种适合嵌入式环 境应用的定位算法，并在MATLAB平台上进行了仿真。 最后，在上述理论基础之上，设计了一种基于最小二乘算法的嵌入式定位终 端，包括定位终端的硬件结构和应用软件系统开发。硬件平台以$3C6410