机械设计基础第五章ppt.ppt

§5－1 齿轮系及其分类 §5－1 轮系及其分类 §5－1 轮系及其分类 §5－1 轮系及其分类 §5－1 轮系及其分类 §5－1 轮系及其分类 §5－1 轮系及其分类 §5－1 轮系及其分类 §5—2 定轴轮系的传动比 §5—2 定轴轮系的传动比 §5—2 定轴轮系的传动比 §5—2 定轴轮系的传动比 §5—3 周转轮系的传动比 §5—3 周转轮系的传动比 §5—3 周转轮系的传动比 §5—3 周转轮系的传动比 §5—3 周转轮系的传动比 §5—3 周转轮系的传动比 §5—3 周转轮系的传动比 §5—3 周转轮系的传动比 §5—3 周转轮系的传动比 §5—3 周转轮系的传动比 汽车差速器 §5—4 组合轮系的传动比 §5—4 组合轮系的传动比 §5—4 组合轮系的传动比 §5—4 组合轮系的传动比 §5—4 组合轮系的传动比 §5—4 组合轮系的传动比 §5—4 组合轮系的传动比 §5—4 组合轮系的传动比 §5—4 复合轮系的传动比 当汽车直线行驶时， 当汽车转弯时，车体绕P点转动， ? ? 联立解得： 若车轮在地面不打滑，应： 轮4、5组成定轴轮系，有： 当汽车直线行驶时，r?? 定轴轮系+周转轮系 混合轮系 周转轮系+周转轮系 复合轮系 组合轮系 一、求解步骤 1、划分轮系（关键） 定轴轮系 行星轮系 2、分别建立各轮系的传动比方程 1、划分轮系 2、分别建立各轮系的传动比方程 3、找联系条件，联立求解 定轴轮系 行星轮系 二、轮系的划分方法 1、先找行星轮（从这里入手） 2、再找系杆H 3、找中心轮 ——与行星轮相啮合，并且与系杆共轴线 ——轴线不固定的齿轮 ——支承行星轮，使行星轮　　　　　　　　　　作公转运动（但不一定是杆状） 定轴轮系 行星轮系 2为行星轮 1、3为中心轮 1、5为中心轮 4为行星轮 5为系杆 H为系杆 （3固定） 1、2、3、5 ——行星轮系 行星轮系 （1 、5均不固定） 1、4、5、H ——差动轮系 差动轮系 划分轮系 从行星轮入手 例1 1、2、2、3---定轴轮系 定轴轮系 3、4、5、H---差动轮系 差动轮系 5、6---定轴轮系 定轴轮系 划分轮系 例2 电动卷扬机的减速器，已知各轮齿数及n1，求n5。 例3 解：1、划分轮系(教材例5-4，P78) 差动轮系 定轴轮系 差动轮系 定轴轮系 联系条件： 联立求解： 与n1同向。 图示轮系，已知：n1=1500rpm，z1=20，z2=z2?=40，z4=20，z3?=15，z3=30，z5=80，z7=15，z8=30，各轮均为标准直齿轮，试求nH的大小与方向。 n1 解：划分轮系 6、7、8、H-----差动轮系 代入（?） ： ? ? 解得 ： 负号表示与n6反向、与n8同向。 例4 * 第5章 轮 系 §5－1 轮系的类型 §5－2 定轴轮系及其传动比 §5－3 周转轮系及其传动比 §5－4 复合轮系及其传动比 §5－5 轮系的应用 §5－6 几种特殊的行星传动简介 由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。 一、定轴轮系 轮系运转时，各轮的几何轴线相对于机架的位置都是固定不动的。 平面轮系：各轮轴线均平行。 空间轮系：各轮轴线不平行。 2、构造： 1、3---中心轮（太阳轮） H---系杆 (行星架、转臂) 2 基本构件 轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线绕另一个 　　　　　齿轮的固定轴线转动。 二、周转轮系 （回转轴线重合） ——行星轮 定义： 1、 3、分类： ? 按自由度分： 中心轮1、3均不固定 ---差动轮系 Ph=2 F=3n-2Pl - Ph=3×4-2×4-2=2 n=4 Pl =4 特征: ? 按自由度分： F=2 ——差动轮系 n=3 ——行星轮系 中心轮1、3均不固定 特征： Pl =3 Ph=2 F=3n-2Pl - Ph=3×3-2×3-2=1 特征： 中心轮1或3有一个固定 3、分类： ? 按自由度分： 中心轮1固定（外齿轮）F=1 ——行星轮系 中心轮3固定（内齿轮） F=1 ——行星轮系 3、分类： §5－1 轮系的类型 本章要解决的问题： 轮系分类 周转轮系（轴有公转） 定轴轮系（轴线固定） 复合轮系（两者混合） 差动轮系（F=2） 行星轮系（F=1） 1.轮系传动比 i 的计算; 2.从动轮转向的判断。 平面定轴轮系 空间定轴轮系 一、传动比：输入轴与输出轴角速度（转速）之比。 1、一对啮合传动齿轮的传动比大小： 2、一对啮合传动齿轮的转向关系： 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 1 2 1 2 3 2)画箭头 外啮合时： 内啮合时： 对于空间定轴轮