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汽车车身的CA总线控制系统研究与应用.pdf
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摘 要
随着汽车技术的飞速发展,汽车电子化程度越来越高,传统布线方法己远远不能
满足这种需求。微控制器和总线技术进入汽车控制领域后,给汽车发展带来了划时代
的变化,如何利用总线技术,减少车内线束、降低成本,使汽车控制更加人性化、智
能化就显得尤为重要。
本文通过收集和研究国内外资料,对汽车电子的历史、现状和发展趋势进行了总
结和归纳,详细论述了汽车CAN总线的优点和特点,描述了CAN总线的分层结构
中的数据链路层和物理层。对CAN总线的报文、帧格式、原理及特性做了详尽的阐
述。
论文中提出了一种合理的基于CAN总线的车身控制系统的设计方案,对方案中
PCA82C250)的原理和应用进行了分析。
本文采用一种通用模块化的软硬件设计思想,完成了各模块的硬件电路设计和软
件程序设计。同时,为保证系统能够稳定、可靠的工作,本文针对汽车中影响系统工
作的干扰因素进行了详细的分析,提出了相应的抗干扰措施,对软硬件进行了抗干扰
设计。
课题中的软硬件设计已应用于瑞风商务车的样车车身系统控制,进行了相关的行
驶测试,实现了汽车控制部件的智能化和汽车控制系统的网络化这一目标。
关键词: 汽车电子,CAN总线,现场总线,车身控制系统,节点,
Abstract
with
thefast of
Along vehicle
development electronicalof
technology,the degree
Vehicle15moreand
more traditional
high。The methodis向自om
wring tlle
reqmrement。Aftermicro。controller
andbus entersinto
thevehicle
technology field.it
takes for
epoch’making vehicle
changes is
industry;it t0
extremely makeuseof
import锄t
bUS to
reducein。vehicle
technology wire,decline
costandmake
thevehiclecontrol
more
humanizedand
intelligent。
The
dissertatio
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