第0章 绪论-概率论.ppt

第一节 信号处理 1、信号变换 提取能够有效描述信号的各种特征参数，以便区分此信号与彼信号（时域参数和频域参数）。 第一节 信号处理 2、信号滤波 第二节 信号处理系统 信号：信息的载体，包含着有用信息和无用信息 系统：对信号进行处理的装置。其目的是，从原始信号中提取有用信息特征（信号变换）,去除无用信息（信号滤波） 信号处理电路就是一个系统。 系统可分为模拟系统和数字系统 1、模拟系统---处理模拟信号的装置 模拟系统只剩下两个民用领域： 信号放大（如电压放大电路） 功率电源（如功率放大电路--执行器） 1、模拟系统 设计复杂，对电子器件性能要求高，调试困难。如RC低通滤波器，常用于军工等高要求场合 2、数字系统 成本更低、性能更好，调试方便、体积小、抗干扰 ★ ★ ★电子技术的发展史★ ★ ★ ★ ★ ★当代科技进步的发展史★ ★ ★ ★ ★ ★数字技术取代模拟技术的历史★ ★ ★ 2、数字系统 2、数字系统 2、数字系统 3）PC机上实现---常用MATLAB语言 ①优点：结果显示形象生动，编程速度快，众多功能包 ②缺点：实时性和体积上都大打折扣。 ③当前需求分析： PC机上实现，是DSP实现过程中不可替代的一环。 计算机仿真：以极小的代价，最快的时间，看到想法idea与算法algorithm的实际效果，避免盲目和浪费。如核弹爆炸仿真、飞机风洞实验仿真等， ④研发流程： PC机编程?修订算法，使之成熟?DSP/CPLD/FPGA做成实际产品。 本课程：在PC机讲述MSP的概念及方法，至于在工业生产中的具体实现（即1与2），有后续课程 处理对象 信号变换 信号滤波 第四节 确定性与随机性 1、确定性的观念 牛顿的三大运动定律?世界观：机械论、整体还原论（叠加原理） 经典物理学在牛顿手中完备，1900年新世纪年会的宣言：物理学框架已成，后来者已无可作为。 两朵乌云： 迈克耳逊－莫雷实验与“以太”说 黑体辐射与“紫外灾难” 第四节 确定性与随机性 1、确定性的观念 第一朵乌云的解决： 对以太的质疑，导致了相对论的诞生。爱因斯坦指出，时间和空间实际上是相对的，而根本不存在“以太。 第四节 确定性与随机性 1、确定性的观念 第二朵乌云的解决： 量子理论的提出及深入发展使得人们的机械世界观发生了革命性的变化。那场世纪性的学术大辩论使得随机性观念开始深入人心。 第四节 确定性与随机性 2、随机性的观念 1900年，普朗克，能量子概念：能量是一份一份的，解决了著名乌云：黑体辐射 1925年，海森堡，量子波动理论的矩阵力学 1926年，薛定谔，波动力学=矩阵力学（数学上）薛定谔的波动方程更易理解，成为量子力学的基本方程。 第四节 确定性与随机性 2、随机性的观念 1927年 ，海森堡， “不确定原理”：任何一个粒子的位置和动量不可能同时准确测量 。 1927年，玻尔敏锐地意识：不确定原理指出了经典概念的局限性，因此在此基础上提出了“互补原理” 2、随机性的观念 海森堡、薛定谔、波尔的量子力学??爱因斯坦的决定论 爱因斯坦：万事万物都有其确定的内在因果关系，“上帝不掷色子”，而量子力学是统计性的，因此是不完备的。 量子力学：自然规律既非客观，也非确定。观察者无法确定描述他们身边的现实。按自然规律得出的实验性预见，总是统计性的而非确定性的。没有定规可寻，它仅仅是一种可能性的分布。 2、随机性的观念 哲学上的统一： 1927年，玻尔，《量子公设和原子理论的新进展》，提出著名的互补原理。-----在经典物理学中，总认为可以不必干涉所研究的对象，就可以观测该对象。但从量子理论看来却不可能，不同观测手段?观测对象的不同改变，因此不可能有单一的定义。 玻尔：测不准关系的基础在于波粒二象性， “完备的物理解释应当绝对地高于数学形式体系。” 上帝的确不玩骰子，他可以不经过测量就知道粒子的位置，而我们却无法做到。我们只能坚持属于我们的描述方式。 第五节 信号的分类 随机信号： 信号在每个时刻t的取值均为随机变量。 确定信号： 信号在每个时刻t的取值均为确定值。 确定性信号就是一个数学函数式，按自变量的个数可分为： 一维信号x(t) 二维信号x(s1,s2) 三维信号x(s1,s2,t) 一维信号x(t) 如声音信号 一维信号x(t) ---香农采样定理 一维信号x(t) --模拟频率与