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盾构电气控制系统简介 中铁十二局第二工程有限公司盾构一项目部 赵玮栋 盾构电气控制原理简介 主要内容 一、盾构电气控制系统原理 1、 盾构电气控制系统的组成 2、 PLC控制系统在盾构上的应用 3、变频器在盾构上的应用 4、常用安全保护电路在盾构机上的应用 5、常用传感器在盾构机上的应用 6、盾构机电气系统维修保养 二、盾构现场临时施工用电管理 1、盾构施工供电分类 2、集约用电 3、安全用电 4、节约用电 盾构电气控制系统组成 1、高压供电 2、低压配电 3、PLC自动控制系统 4、计算机数据采集系统 5、机械、液压系统和辅助设备控制，包括： 刀盘驱动系统 推进系统 管片拼装机和管片输送系统 铰接缸系统 螺旋输送机、皮带输送机系统 泡沫和膨润土系统 盾尾密封系统 同步注浆系统 集中自动润滑系统 冷却系统 仿形刀系统 盾构供配电系统 高压供配电：由于盾构机整机负荷较大，因此盾构机采用高压10KV供电。为保证盾构机连续掘进，采用400m(200m)高压软电缆槽和高压电缆卷筒实现连续不间断供电。 变压器：盾构机常用的变压器有波纹密封油浸式和干式变压器两种。油浸式变压器具有体积小、价格低等优点，但其维护不便；而干式变压器维护方便，过载能力强，但体积大、价格贵。因此目前一般常见的是盾构机采用的是全密封油浸式变压器，它使变压器内部与大气隔离，防止油的劣化和绝缘受潮，增强了运行的可靠性。 软启动器：功率较大的电动机直接启动时有较大的冲击电流，为了避免启动电流对电网的冲击，对大功率的电动机采用软启动器启动，中小功率的电机采用星三角启动或直接采用启动方式。 无功功率补偿：采用补偿电容器在低压端集中补偿的方法，利用无功功率自动补偿控制器对无功功率进行自动补偿，它实时监测系统的功率因数，通过控制接触器切换电容组达到动态补偿功率因数的目的。补偿后的功率因数不低于0.9。 盾构供配电系统 盾构供配电系统关键点 高压断路器的保护整定值 低压断路器的保护整定值 电机保护热继电器整定一定不要超过电机额定电流 星-三角启动要注意接线正确，防止电源短路。 洞外的高压开关柜在过流、速断的基础上，建议增加零序电流保护。 盾构机控制系统示意图 盾构主机控制系统 盾构主机控制系统采用PLC可偏程控制器的特点 盾构是一个机、电、液一体化的工厂化隧道开挖施工机械，是大型化、自动化、流程化的大型连动机。由于其控制环节多，工序复杂，并且相互关联，相互影响，任何一个环节出现故障都将影响正常掘进甚至停机修理，因为了保障盾构机工作的高度可靠性安全性和易维护性，其控制系统采用了PLC可偏程控制系统。 PLC可偏程控制系统具有系统功能强、可靠性高、抗震性能好、编程容易、修改方便、扩充维修容易等一系列优点。 采用PLC可编控制系统的特点是盾构机上所有传感器和控制信号都输入到PLC，所有输出信号都由PLC发出的。方便建立各种连锁关系。因此PLC可编控制器是掘进机的控制中枢。是掘进机的大脑和心脏。 1. PLC的结构 2. PLC的工作原理 简单的电机起动控制电路采用PLC控制:其外部接线及内部等效电路如图所示。可将PLC分成3部分：输入部分、内部控制电路和输出部分。 3. PLC的工作方式 PLC是采用顺序扫描、不断循环的方式进行工作的。PLC的扫描工作过程可分为输入采样、程序执行和输出刷新3个阶段，并进行周期性循环。 4、盾构常用PLC品牌 目前我们单位盾构常用的PLC有西门子、施耐德、三菱。 海瑞克盾构全部用的是西门子 维尔特和NFM用的全是施耐德 日本小松全是三菱系列 计算机控制及数据采集系统 主要完成参数设定、监控、管理功能 采用组态软件，现场工控机与办公室的管理计算机组成局域网，将洞内盾构机的信息传输到地面办公室，并储存起来。 操作画面 设定界面：设定盾构对象和控制参数 测量界面：显示盾构中各类检测仪器的测量值 掘进界面：施工时主画面，掘进参数、设备状态 历史曲线画面：以曲线形式显示历史施工数据，可按环号查询 报警画面：及时显示盾构设备运转情况和故障报警 报表 动态曲线 铰接画面：用于铰接操作和控制，并显示盾构姿态 变频器在盾构机上的应用 常用的主驱动有液压驱动和电驱动、变频驱动模式.目前我们盾构机上主驱动系统就采用变频驱动。图为设备变频柜。 变频器在盾构机上的应用 此屏幕为变频柜上简单调节变频柜的操作界面。 安全保护电路在盾构的应用 安全继电器保护回路，采用紧急按钮、紧急继电器双接点保护 安全保护设计：接近保护开关常闭回路设计。断线监视功能。 绝缘检测 高压保护，短路、过流、速断，单相接地 接地连续性监测保护