理论力学之力系平衡.ppt

第二章 力系的平衡 解析平衡条件——平衡方程 思考：下列问题是否可完全由平衡方程确定未知约束反力？ 二、物系平衡问题解法 刚体系平衡的分析原则 先分析未知量个数最少的对象（局部或整体）； 选取合适的矩心和投影轴，尽量避免联立方程； 当所有对象均不能一次性完全求解时，可先求解部分约束力分量。 桁架 – 杆件端部彼此连接所组成的工程结构称为桁架. 二、桁架的力学模型 三、计算桁架内力的方法 两种临界平衡状态 先整体，求约束力 再作图示截面，研究内部 △ 再以结点B为对象： 思考：用截面法求 杆内力 思考：求1，2，3杆内力 先整体 去掉二力平衡杆， 由△平衡求之 再作图示截面 2.3 考虑摩擦的物体平衡 摩擦普遍存在 摩擦机理复杂 摩擦分类 滑动摩擦 滚动摩擦 干摩擦 粘性摩擦 静滑动摩擦力定义： 相互接触并相对静止的物体，具有相对滑动趋势时，其接触面产生阻止物体运动的力叫 静滑动摩擦力。 静摩擦力特征 是约束力，随主动力的改变而改变 存在一个极限值，即： （fd—动摩擦系数） （f — 静滑动摩擦系数） 库仑摩擦定律 滑动摩擦力----是一种切向约束反力，方向总是 与物体运动趋势方向相反。 a. 当滑动没发生时 Fff FN b. 当滑动即将发生时 Ff=f ? FN c. 当滑动已经发生时 F d = f d ? FN (一般f d f ) 已知：Q=10N， f d =0.1， f s =0.2 求：P=1 N、 2N、 3N 时摩擦力F？ （没动，F 等于外力） （临界平衡） （物体已运动） 所以物体运动：此时 图示一折叠梯放在地面上，与地面的夹角 脚端A与B和地面的摩擦因数分别为 。在折叠梯的AC侧的中点处有一重为500N的重物。不计折叠梯的重量，问它是否平衡？如果平衡，计算两脚与地面的摩擦力。 分析方法： 1. 首先假定系统为平衡，通过平衡方程求得这些未知的静摩擦力。 2. 将所得结果与极限静摩擦力进行比较，判断系统平衡的假定是否成立。 C A q B q 以整体为对象，建立如图参考基列平衡方程： 以杆AC 为对象， 下面判断系统是否处于静平衡 脚端A与B的极限静摩擦力分别为 ： 脚端A与B的摩擦力均小于极限静摩擦力，折梯处于平衡的假定成立。 思考：若考虑BC杆重量，有何不同？ 摩擦角的定义： 当摩擦力达到最大值时，全反力与法线的夹角称为摩擦角 摩擦系数的测定：OA绕O 轴转动使物块刚开始下滑时测出a角，则 f = tan a, (该两种材料间静摩 擦系数) 摩擦角概念的应用（摩擦自锁） G 自锁条件： ∵物体保持静止平衡时 ∴静止时 摩擦锥： 因AEF为二力体，故A点约束力方向确定；研究整体 注：整体与局部均无法一次性完全求解，可设法求出部分约束力分量（找突破口） 将构件BED和COD看作一个对象，求出FCy，而后对整体求解。 思考：1、若在AEF上加一力F，如何求解？ 图示平面平衡结构，已知力F，平面力偶m 其矩m ＝Fa，分布载荷q，不计自重及摩擦。 求：固定端D处的约束力。 课堂练习 思考：是否所有物系的平衡问题都能一步一个未知量逐步求解？ 桁架 一、工程中的桁架 海洋石油钻井平台 飞 机 结 构 吊车 三个基本假设： ? 不计杆重 ? 光滑铰链连接 ? 节点承受载荷 节点 杆件 桁架力学模型：由二力杆铰接，结点承受荷载，理想的平面汇交力系模型； F2 F1 F3 节点法： 逐个取各节点为研究对象,求杆件内力的方法。 截面法： 根据待求内力杆件，选择恰当截面截开桁架，取其中一部分为研究对象，求杆件内力的方法。 1、节点法 例 简单平面桁架如图所示。 已知： P 1，P 2 求：各杆内力。 解：（1）整体分析，求支座反力： （2）节点分析，求各杆件内力： ? 节点A S1, S3 ? 节点H S2, S6 ? 节点B S4 , S5 1. 求支座约束力。 解方程可得 以整体为研究对象，画受力图 解： A B C 2 m 2 m 1 2 3 4 5 FAy FBy FBx F D 已知：平面桁架如图 F=10kN，求各杆内力？ A B C 2 m 2 m 1 2 3 4 5 F D 2. 取节点A为研究对象 F2 F1 FAy A 列平衡方程 解方程