第三章：与液压泵与液压马达.pptVIP

第三章 液压泵与液压马达 叶片泵分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。 双作用叶片泵只能作定量泵用，单作用叶片泵可作变量泵用。 双作用叶片泵因转子旋转一周，叶片在转子叶片槽内滑动两次，完成两次吸油和压油而得名。 单作用叶片泵转子每转一周，吸、压油各一次，故称为单作用。 选择液压泵的原则 是否要求变量: 径向柱塞泵、轴向柱塞泵、单作用叶片泵是变量泵。 工作压力: 柱塞泵压力最高。 工作环境: 齿轮泵的抗污染能力最好。 噪声指标: 低噪声泵有内啮合齿轮泵、双作用 叶片泵和螺杆泵，后两者瞬时流量均匀。 效率: 轴向柱塞泵的总效率最高；同一结构的泵，排量大的泵总效率高；同一排量的泵在额定工况下总效率最高。 4、转矩和转速 : 因为输入功率 所以液压马达能产生的理论转矩Tt为： 液压马达输出的实际转矩为： 液压马达的实际输入流量为q时，马达的转速 q——实际输入流量 V——排量 （三）液压马达的分类和结构 液压马达与液压泵结构基本相同，分为齿轮式，叶片式和柱塞式等。 按工作特性可分为：高速小转矩和低速大转矩马达两种。 ns＞500r/min 为高速液压马达 ns＜ 500r/min 为低速液压马达 又可分为定量马达和变量马达 1、高速液压马达 结构形式通常为外啮合齿轮式，双作用叶片式和轴向柱塞式等。 特点：转速高（500r/min），转动惯量小，输出转矩不大，又称高速小转矩马达。 外啮合齿轮式液压马达： 优点：结构简单，质量轻，体积小，价格低，对油液污染不敏感。 缺点：噪声大，脉动较大，且难以变量，低速稳定性差。 双作用叶片式液压马达： 优点：结构紧凑，体积小，噪声较小，寿命长，脉动率小，最高转速可达4000r/min。 缺点：抗污染能力差，对油清洁度要求较高。 轴向柱塞式液压马达： 按照结构分为斜盘式和斜轴式两类。 优点：单位功率质量轻，工作压力高，效率高，容易实现变量。 缺点：结构复杂，对油液污染敏感，过滤精度要求高，价格贵。 图为轴向柱塞式液压马达。缸体7与斜盘2之间装置一个鼓轮4，鼓轮中有推杆10，柱塞9将其右端面上所受的液压力通过推杆传递到斜盘的表面，而斜盘表面产生的反作用力的径向分力通过推杆迫使鼓轮通过键带动输出轴1一起旋转。 ①推杆只对柱塞产生轴向推力，没有侧压力。故柱塞亦无对缸孔的侧压力，缸孔磨损均匀； ②传动销传动扭矩，缸体不受侧压力； ③缸体中心孔与轴接触面短，减少了柱面、端面超定位程度，保证了定位的端面贴合优先，故减少了泄漏。 2、低速液压马达 特点是输入油液压力高，排量大，可靠性高，可在马达轴转速10r/min以下平稳运转。低速稳定性好，输出转矩大，可达几百N.m到几千N.m，所以又称低速大转矩液压马达。 可分为单作用和多作用两大类。 单作用液压马达：转子旋转一周，每个柱塞往复工作一次，有径向和轴向之分。径向柱塞式单作用液压马达的主轴是偏心的 多作用液压马达：转子旋转一周，每个柱塞往复工作多次。设有导轨曲线，导轨曲线起伏次数就是作用次数。 单作用液压马达结构简单，工艺性较好，造价低廉，但存在输出转矩和转速的脉动，低速稳定性不如多作用马达。 多作用马达，单位功率质量轻，脉动输出较小，甚至无脉动，但制造工艺复杂，造价高。 右图：连杆型单作用径向柱塞式液压马达： ①连杆接触的是曲轴的偏心轴部分； ②配油轴与曲轴之心轴部分相连接并随之转动； ③配油轴的转动，使进油腔逐次驱使柱塞和连杆向曲轴施力，驱动曲轴连续转动； ④连杆的施力线与曲轴表面正交，即通过曲轴圆心。 下图：多作用内曲线径向柱塞液压马达 ①途中衬套上通孔连通进油腔，槽连通排油腔； ②衬套转动，使柱塞在曲线向深走时，恰好通过进油腔，浅出时恰好通过排油腔。 * * 工学博士 高级工程师 陈贵亮 机械电子工程系 河北工业大学 机械工程学院 液压能源装置功能：向液压系统输送具有一定压力和流量的清洁的工作介质。 液压站一般由泵、油箱和一些液压附件（过滤器、温控元件、热交换器、蓄能器、压力表及管路等）组成，这些附件是相对独立的，可根据系统的要求取舍，一些液压控制元件可以以集成的形式安装在液压泵站上。 对能源装置的基本要求见p68。 §3-2液压泵 液压泵是一种将机械能转换为液压能的能量转换装置，为液压系统提供具有一定压力和流量的液压液。 （一）工作原理 液压系统所使用的各种液压泵，其工作原理都是依靠液压泵密封工作腔容积大小交替变化来实现吸油和压油的，所以称为容积式泵。 根据以上分析构成液压泵的基本条件： 1）具有密封的工作腔； 2）密封工作腔容积大小交替变化，变大时与吸油口相通，变小时与压油口相通； 3）吸油口和压油口不相通。 §3-1能源装置组成 右图为单柱塞液压泵的工作原理示意图 理论流量qt：